[發明專利]一種基于視覺機器人電子元件全自動剪腳成型設備

在審

• 申請號: 202011487315.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112719149A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊俊宇;胡學友;徐慶輝
• 申請（專利權）人: 安徽宇艷智能機械科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 李曉峰

1.一種基于視覺機器人電子元件全自動剪腳成型設備，其特征在于：包括設備機臺（100），所述設備機臺（100）的底部為由支護板（111）和箱門（112）組成的箱體（120），所述設備機臺（100）的底部四角設置有支撐柱（130），所述設備機臺（100）的頂部設有第一剪腳成型裝置（201）、第二剪腳成型裝置（202）、第三剪腳成型裝置（203）和第四剪腳成型裝置（204），所述設備機臺（100）的頂部位于第一剪腳成型裝置（201）和第二剪腳成型裝置（202）之間、第三剪腳成型裝置（203）和第四剪腳成型裝置（204）之間分別設有第一機械臂（301）和第二機械臂（302），所述第一機械臂（301）和第二機械臂（302）的末端設有雙吸嘴吸附裝置（310），所述設備機臺（100）的后側設有控制臺（400），所述控制臺（400）的頂部安裝有控制用PC機（500），所述設備機臺（100）的頂部安裝有傳送裝置（600），所述設備機臺（100）的頂部螺接有頂蓋連接柱（140），所述頂蓋連接柱（140）的頂部安裝有設備頂蓋（150），所述設備頂蓋（150）的底部安裝有第一攝像機（710）和第二攝像機（720）。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺機器人電子元件全自動剪腳成型設備，其特征在于：所述第一剪腳成型裝置（201）、所述第二剪腳成型裝置（202）、所述第三剪腳成型裝置（203）和所述第四剪腳成型裝置（204）均包括沖切定型及廢料收集裝置（800）和定位及卸料裝置（900）。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺機器人電子元件全自動剪腳成型設備，其特征在于：所述沖切定型及廢料收集裝置（800）包括第一螺接安裝座（810），所述第一螺接安裝座（810）的頂部安裝有沖切底座（820），所述沖切底座（820）的頂部安裝有導向柱（830），所述導向柱（830）頂部安裝有頂板（840），所述頂板（840）的頂部安裝有液壓缸（850），所述液壓缸（850）的活塞桿底端固定連接有沖切升降板（860），所述沖切升降板（860）上貫通安裝有滑套并通過滑套與導向柱（830）滑動連接，所述沖切底座（820）和沖切升降板（860）上分別螺接安裝有可拆卸更換的下模具（871）和上模具（872），所述下模具（871）和上模具（872）均包括一體成型的沖切模（873）和成型模（874），所述頂板（840）的頂部還安裝有朝向定位及卸料裝置（900）的第三攝像機（730）。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺機器人電子元件全自動剪腳成型設備，其特征在于：所述沖切定型及廢料收集裝置（800）還包括位于沖切底座（820）上傾斜設置的廢料滑道（880），所述廢料滑道（880）的另一端與引腳收集盒（890）對齊，所述引腳收集盒（890）上安裝有掛鉤（891），所述掛鉤（891）與第一螺接安裝座（810）上設置的掛孔配合掛裝在第一螺接安裝座（810）上。

5.根據權利要求2所述的一種基于視覺機器人電子元件全自動剪腳成型設備，其特征在于：所述定位及卸料裝置（900）包括第二螺接安裝座（910），所述第二螺接安裝座（910）的頂部安裝有固定柱（920），所述固定柱（920）的頂部安裝有安裝基板（930），所述安裝基板（930）的頂部設有朝向沖切定型及廢料收集裝置（800）的兩條第一滑槽（931），所述第一滑槽（931）的內部與第一滑塊（940）滑動連接，所述第一滑槽（931）的內部還安裝有驅動絲杠（932），所述驅動絲杠（932）的后端與第一伺服電機（950）的輸出軸固定連接，所述第一伺服電機（950）固定安裝在安裝基板（930）的后側，所述第一滑塊（940）與驅動絲杠（932）螺旋傳動連接，所述第一滑塊（940）的頂部安裝有定位板（960），所述定位板（960）的左右兩側均螺接有第一氣缸安裝板（961），所述第一氣缸安裝板（961）遠離定位板（960）的一側安裝有定位夾持氣缸（962），所述定位夾持氣缸（962）的活塞桿末端安裝有夾持塊（963），所述夾持塊（963）的底部安裝有第二滑塊（964），所述第二滑塊（964）與設置在定位板（960）上方的第二滑槽（965）滑動連接。