[發明專利]一種電力設備端子排接線校核方法及裝置

在審

• 申請號: 202011487302.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112633343A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張濤;程鑫星;鄭鑫;史俊煒;葉煜媛;孫子昌;佘昌佳;杜斆;陳昊;張兆君
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;南京七寶機器人技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本發明公開了一種電力設備端子排接線校核方法及裝置。方法包括：監聽現場工程人員上傳的端子排實物接線圖；對現場傳回的實物圖進行預處理；在預處理后的實物圖中定位端子排圖塊；識別圖塊中的端子編號及外接線標簽；對端子口和外接線進行對位；整理識別和對位結果并生成結構化信息；檢索原理圖信息并與實際接線信息比對，生成診斷結果；收集診斷信息生成最終報表。本發明利用圖像處理技術，基于自然場景下的文本檢測最新理論及相關方法，實現了一種有效的接線端子智能校對方案，解決了傳統自動化校對方案中誤識率高，操作復雜，場景受限的問題，大幅降低了運維成本，真正做到了解放生產力。

技術領域

本發明涉及一種通用電力設備端子接線校核方法及裝置，尤其涉及一種基于自然場景文字檢測的電力設備端子排接線校核方法及裝置，屬于電力設備接線校核技術領域。

背景技術

在電力行業的工程驗收中，需要對電氣柜的接線情況進行校核。傳統模式下，驗收人員必須根據提供的圖紙與實物進行比對，來驗證接線是否正確，由于端子排相對密集，在核對過程中，需要注意力高度集中，極易出錯。考慮到接線校對同時需要處理原理設計圖信息和現場實際接線信息，原理圖受到的干擾少，圖紙電子化技術也相對成熟，現有技術已經可以從接線原理圖提取出結構化的接線信息，因此自動化核校技術的重點難點集中在實際接線信息的自動提取上。一些接線自動檢查系統利用基于規則的圖像識別技術對接線端口和外接線進行對位和識別，此類方法依賴于人工設計的特征，不能準確地識別各類端子排和接線標識，造成誤檢、漏檢，降低校核的可靠性，不能有效解放校驗人員生產力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電力設備端子排接線校核方法及裝置，以解決現有技術中存在的傳統自動化校對方案依賴于人工設計的特征，自動檢查的可靠性低、不能有效解放校驗人員生產力的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，本發明提供一種電力設備端子排接線校核方法，包括以下步驟：

接收電力設備的端子排接線實物圖；

對所述實物圖進行預處理；

將預處理后的實物圖輸入預先訓練好的目標檢測神經網絡模型，目標檢測神經網絡模型輸出端子排位置信息；

根據端子排位置信息裁剪出端子排圖塊；

將所述端子排圖塊輸入文本檢測與識別模型，文本檢測與識別模型輸出文本塊的位置信息和字符串；

根據文本塊的位置信息和字符串，使用對位策略將外接線標簽與端子口編號進行對位，形成結構化信息；

將所述結構化信息與預先存儲的該端子排對應的接線設計原理圖信息進行比對，生成校核結果。

進一步地，所述端子排接線實物圖包括屬于同一端子排的相互有重疊的多張圖片。

進一步地，所述端子排接線實物圖以端子排段編號命名；對于屬于同一端子排的相互有重疊的多張圖片，在命名后面增加額外后綴以示區分。

進一步地，所述預處理包括圖像拼接和融合。

進一步地，所述預處理包括：

利用圖像的surf特征，計算變換矩陣，將屬于同一端子排的多張圖片映射到相同坐標系下實現圖像配準；

利用加權融合法將配準圖像的重疊區域進行平滑，去掉縫合線，得到端子排的全景圖像。

進一步地，所述文本檢測與識別模型包括文本檢測器和圖文識別模塊，所述將所述端子排圖塊輸入文本檢測與識別模型，文本檢測與識別模型輸出文本塊的位置信息和字符串，包括：

將所述端子排圖塊輸入文本檢測器，文本檢測器輸出文本塊的位置信息，同時將該位置處的視覺特征送入后級的圖文識別模塊，圖文識別模塊輸出完整的字符串信息。