[發明專利]一種電力設備端子排接線校核方法及裝置

在審

• 申請號: 202011487302.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112633343A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張濤;程鑫星;鄭鑫;史俊煒;葉煜媛;孫子昌;佘昌佳;杜斆;陳昊;張兆君
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;南京七寶機器人技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收電力設備的端子排接線實物圖；

對所述實物圖進行預處理；

將預處理后的實物圖輸入預先訓練好的目標檢測神經網絡模型，目標檢測神經網絡模型輸出端子排位置信息；

根據端子排位置信息裁剪出端子排圖塊；

將所述端子排圖塊輸入文本檢測與識別模型，文本檢測與識別模型輸出文本塊的位置信息和字符串；

根據文本塊的位置信息和字符串，使用對位策略將外接線標簽與端子口編號進行對位，形成結構化信息；

將所述結構化信息與預先存儲的該端子排對應的接線設計原理圖信息進行比對，生成校核結果。

2.根據權利要求1所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，所述端子排接線實物圖包括屬于同一端子排的相互有重疊的多張圖片。

3.根據權利要求1所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，所述端子排接線實物圖以端子排段編號命名；對于屬于同一端子排的相互有重疊的多張圖片，在命名后面增加額外后綴以示區分。

4.根據權利要求1所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，所述預處理包括圖像拼接和融合。

5.根據權利要求2或3所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，所述預處理包括：

利用圖像的surf特征，計算變換矩陣，將屬于同一端子排的多張圖片映射到相同坐標系下實現圖像配準；

利用加權融合法將配準圖像的重疊區域進行平滑，去掉縫合線，得到端子排的全景圖像。

6.根據權利要求1所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，所述文本檢測與識別模型包括文本檢測器和圖文識別模塊，所述將所述端子排圖塊輸入文本檢測與識別模型，文本檢測與識別模型輸出文本塊的位置信息和字符串，包括：

將所述端子排圖塊輸入文本檢測器，文本檢測器輸出文本塊的位置信息，同時將該位置處的視覺特征送入后級的圖文識別模塊，圖文識別模塊輸出完整的字符串信息。

7.根據權利要求1所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，每一個文本塊的位置信息和字符串相結合構成一個文本描述向量，所述對位策略包括：根據端子編號以及外接線標簽的文本描述向量，計算出兩兩之間的空間相對位置，根據計算出的空間相對位置，將外接線標簽與端子口編號進行對位。

8.根據權利要求7所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，所述空間相對位置包括文本中線的相交關系，所述對位策略包括：當外接線標簽框與端子口編號框滿足以下條件時，認為對位配對正確：兩框中線相交所成夾角為鈍角，交點與兩個框的中心點構成鈍角三角形，且兩個框的中心點所成邊為三邊最長。

9.根據權利要求8所述的一種電力設備端子排接線校核方法，其特征在于，所述空間相對位置還包括文本中心間的街區距離，所述對外策略包括：計算每個外接線標簽框與所有端子口編號框中心的街區距離，當街區距離取得最小值時，認為匹配成功。

10.一種電力設備端子排接線校核裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收電力設備的端子排接線實物圖；

預處理模塊，用于對所述實物圖進行預處理；

目標檢測模塊：用于將預處理后的實物圖輸入預先訓練好的目標檢測神經網絡模型，目標檢測神經網絡模型輸出端子排位置信息；

裁剪模塊：用于根據端子排位置信息裁剪出端子排圖塊；

文本檢測與識別模塊，用于將所述端子排圖塊輸入文本檢測與識別模型，文本檢測與識別模型輸出文本塊的位置信息和字符串；

對位模塊，用于根據文本塊的位置信息和字符串，使用對位策略將外接線標簽與端子口編號進行對位，形成結構化信息；

比對模塊：用于將所述結構化信息與預先存儲的該端子排對應的接線設計原理圖信息進行比對，判斷每個端子口接線是否正常。