[發明專利]一種用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統

有效

• 申請號: 202011487066.X
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112645028B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李乾峰;王為星
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53;B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

本發明涉及輸送機控制技術領域，具體公開了一種用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統，其中，包括：托盤；第一推頭和第二推頭，所述第一推頭和第二推頭用于輸送所述托盤；直角轉彎機構，所述直角轉彎機構用于限制托盤的運行方向；所述直角轉彎機構上設置有到位檢測機構，所述到位檢測機構分別用于檢測所述第一推頭和第二推頭的位置；控制裝置，所述第一推頭、第二推頭和到位檢測機構均與所述控制裝置通信連接，用于在所述控制裝置的控制下工作。本發明提供的用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統提高了托盤的輸送效率，且降低了成本。

技術領域

本發明涉及輸送機控制技術領域，尤其涉及一種用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統。

背景技術

在汽車生產流程中，會有各種托盤的轉向輸送。通常使用的是旋轉臺輸送方式，每個旋轉臺都需要有旋轉和返回的過程，旋轉和返回的過程會影響托盤輸送的效率，而且旋轉臺占用的空間比較大，所以在很多場合旋轉臺無法滿足要求。

在托盤輸送過程中，如果能在保證托盤順利輸送前提下，減少時間和空間的使用，就能提高生產效率，降低生產成本。

發明內容

本發明提供了一種用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統，解決相關技術中存在的托盤運送效率低的問題。

作為本發明的一個方面，提供一種用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統，其中，包括：托盤；第一推頭和第二推頭，所述第一推頭和第二推頭用于輸送所述托盤；直角轉彎機構，所述直角轉彎機構用于限制托盤的運行方向；所述直角轉彎機構上設置有到位檢測機構，所述到位檢測機構分別用于檢測所述第一推頭和第二推頭的位置；控制裝置，所述第一推頭、第二推頭和到位檢測機構均與所述控制裝置通信連接，用于在所述控制裝置的控制下工作。

進一步地，所述托盤包括垂直設置的第一扶正輪和第二扶正輪，所述托盤在被輸送時通過所述第一扶正輪和所述第二扶正輪的運動實現。

進一步地，所述第一推頭通過第一驅動電機與所述控制裝置連接，所述第二推頭通過第二驅動電機與所述控制裝置連接。

進一步地，所述直角轉彎機構包括槽鋼、第一開合機構和第二開合機構，所述槽鋼包括第一限位桿和第二限位桿組成的直角結構，所述第一開合機構設置在所述第一限位桿上，所述第二開合機構設置在所述第二限位桿上。

進一步地，所述到位檢測機構包括設置在所述第一限位桿上的第一打開到位行程開關和第一關閉到位行程開關，所述第一打開到位行程開關和第一關閉到位行程開關均與所述控制裝置通信連接，所述第一打開到位行程開關和所述第一關閉到位行程開關用于定位所述第一開合機構。

進一步地，所述到位檢測機構包括設置在所述第二限位桿上的第二打開到位行程開關和第二關閉到位行程開關，所述第二打開到位行程開關和第二關閉到位行程開關均與所述控制裝置通信連接，所述第二打開到位行程開關和第二關閉到位行程開關用于定位所述第二開合機構。

進一步地，所述到位檢測機構包括用于定位第一推頭位置的第一原位到位接近開關和第一工作到位接近開關，以及用于定位第二推頭位置的第二原位到位接近開關和第二工作到位接近開關，所述第一原位到位接近開關、第一工作到位接近開關、第二原位到位接近開關和第二工作到位接近開關均與所述控制裝置通信連接。

進一步地，還包括：現場總線從站，所述控制裝置通過工業現場總線與所述現場總線從站通信連接。

進一步地，所述控制裝置包括PLC控制器。

本發明提供的用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統，通過直角轉彎機構實現對托盤輸送的控制，可以限制托盤的運行方向，且能夠實現托盤的順利輸送，同時能夠提高托盤輸送效率以及減少了空間。另外，本發明提供的用于托盤輸送過程中的直角轉彎機構控制系統具有安裝方便、成本低廉且結構簡單的優勢。

附圖說明