[發(fā)明專利]一種用于托盤輸送過程中的直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011487066.X
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112645028B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李乾峰;王為星
• 申請（專利權(quán)）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53;B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

1.一種用于托盤輸送過程中的直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：托盤；第一推頭和第二推頭，所述第一推頭和第二推頭用于輸送所述托盤；直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，所述直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)用于限制托盤的運行方向；所述直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)上設(shè)置有到位檢測機構(gòu)，所述到位檢測機構(gòu)分別用于檢測所述第一推頭和第二推頭的位置；控制裝置，所述第一推頭、第二推頭和到位檢測機構(gòu)均與所述控制裝置通信連接，用于在所述控制裝置的控制下工作；

所述直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)包括槽鋼、第一開合機構(gòu)和第二開合機構(gòu)，所述槽鋼包括第一限位桿和第二限位桿組成的直角結(jié)構(gòu)，所述第一開合機構(gòu)設(shè)置在所述第一限位桿上，所述第二開合機構(gòu)設(shè)置在所述第二限位桿上；

所述到位檢測機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一限位桿上的第一打開到位行程開關(guān)和第一關(guān)閉到位行程開關(guān)，所述第一打開到位行程開關(guān)和第一關(guān)閉到位行程開關(guān)均與所述控制裝置通信連接，所述第一打開到位行程開關(guān)和所述第一關(guān)閉到位行程開關(guān)用于定位所述第一開合機構(gòu)，

所述到位檢測機構(gòu)包括設(shè)置在所述第二限位桿上的第二打開到位行程開關(guān)和第二關(guān)閉到位行程開關(guān)，所述第二打開到位行程開關(guān)和第二關(guān)閉到位行程開關(guān)均與所述控制裝置通信連接，所述第二打開到位行程開關(guān)和第二關(guān)閉到位行程開關(guān)用于定位所述第二開合機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于托盤輸送過程中的直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤包括垂直設(shè)置的第一扶正輪和第二扶正輪，所述托盤在被輸送時通過所述第一扶正輪和所述第二扶正輪的運動實現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于托盤輸送過程中的直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一推頭通過第一驅(qū)動電機與所述控制裝置連接，所述第二推頭通過第二驅(qū)動電機與所述控制裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于托盤輸送過程中的直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述到位檢測機構(gòu)包括用于定位第一推頭位置的第一原位到位接近開關(guān)和第一工作到位接近開關(guān)，以及用于定位第二推頭位置的第二原位到位接近開關(guān)和第二工作到位接近開關(guān)，所述第一原位到位接近開關(guān)、第一工作到位接近開關(guān)、第二原位到位接近開關(guān)和第二工作到位接近開關(guān)均與所述控制裝置通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于托盤輸送過程中的直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：現(xiàn)場總線從站，所述控制裝置通過工業(yè)現(xiàn)場總線與所述現(xiàn)場總線從站通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于托盤輸送過程中的直角轉(zhuǎn)彎機構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括PLC控制器。