[發明專利]一種ESC協調控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202011486934.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112572382B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 文翊;孫國正;李澤彬;何班本;劉帥
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李斯

1.一種ESC協調控制系統，其特征在于，其包括：

ADAS控制器，其用于基于車輛的行駛工況發出制動請求；

制動主缸(1)，其包括可相互連通的制動主腔(11)、第一工作腔(12)和第二工作腔(13)，所述第一工作腔(12)與輪缸連通；

ESC控制器(2)，其用于接收所述ADAS控制器發出的制動請求，并當所述制動請求為非單一制動請求時，控制所述制動主腔(11)與第一工作腔(12)連通，以及控制制動主腔(11)與第二工作腔(13)斷開，對第二工作腔(13)增壓；所述對第二工作腔(13)增壓過程中，第一工作腔(12)與第二工作腔(13)由連通狀態逐漸變成斷開狀態；

所述ESC控制器(2)還用于當接收DBS制動請求或AEB制動請求時，控制所述制動主腔(11)與第一工作腔(12)斷開，以及制動主腔(11)與第二工作腔(13)斷開，對第一工作腔(12)增壓，至第一工作腔(12)與第二工作腔(13)達到壓力平衡后，控制制動主腔(11)通過第二工作腔(13)與第一工作腔(12)連通；其中，第一工作腔(12)與第二工作腔(13)達到壓力平衡之前，二者處于斷開狀態。

2.如權利要求1所述的ESC協調控制系統，其特征在于：所述第一工作腔(12)和第二工作腔(13)之間由相互垂直的彈性活塞和隔板(9)隔開，所述制動主腔(11)通過第一電磁閥(3)與第一工作腔(12)連通，所述制動主腔(11)通過第二電磁閥(4)與第二工作腔(13)連通，所述ESC控制器(2)用于控制所述第一電磁閥(3)和第二電磁閥(4)的通斷；

當所述第一電磁閥(3)斷開，第二電磁閥(4)接通時，所述彈性活塞向遠離第二工作腔(13)方向移動至脫離隔板(9)，所述第一工作腔(12)和第二工作腔(13)連通。

3.如權利要求2所述的ESC協調控制系統，其特征在于：當所述制動請求為單一制動請求時，所述ESC控制器(2)用于控制所述第一電磁閥(3)和第二電磁閥(4)均導通。

4.如權利要求2所述的ESC協調控制系統，其特征在于：所述彈性活塞包括活塞本體(5)和彈簧(6)，所述彈簧(6)設置于所述第二工作腔(13)內，彈簧(6)一端與活塞本體(5)連接，另一端與第二工作腔(13)遠離制動主腔(11)和第一工作腔(12)的內壁連接。

5.如權利要求1所述的ESC協調控制系統，其特征在于：每個所述輪缸分別通過輪缸管路(7)與第一工作腔(12)連通，每個輪缸管路(7)上均設有一個輪缸電磁閥(8)，所述ESC控制器(2)還用于控制每個輪缸電磁閥(8)的通斷。

6.一種基于權利要求1所述的ESC協調控制系統的控制方法，其特征在于，其包括步驟：

ADAS控制器識別車輛的行駛工況，并基于所述行駛工況發出制動請求至ESC控制器(2)；

當所述制動請求為非單一制動請求時，所述ESC控制器(2)控制制動主腔(11)與第一工作腔(12)連通，以及控制制動主腔(11)與第二工作腔(13)斷開，對第二工作腔(13)增壓；所述對第二工作腔(13)增壓過程中，第一工作腔(12)與第二工作腔(13)由連通狀態逐漸變成斷開狀態；

若所述ESC控制器(2)接收DBS制動請求或AEB制動請求時，所述ESC控制器(2)控制所述制動主腔(11)與第一工作腔(12)斷開，至第一工作腔(12)與第二工作腔(13)達到壓力平衡后，控制所述制動主腔(11)通過第二工作腔(13)與第一工作腔(12)連通，為四個輪缸提供壓力；其中，第一工作腔(12)與第二工作腔(13)達到壓力平衡之前，二者處于斷開狀態。

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于：當所述制動請求為單一制動請求時，所述ESC控制器(2)控制所述制動主腔(11)分別與第一工作腔(12)和第二工作腔(13)連通。