[發明專利]汽車輪胎裝配線及方法

在審

• 申請號: 202011486896.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112520306A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 金鑫;聶文超;田春陽;乜文軍;何超;喬凡
• 申請（專利權）人: 武漢市車城物流有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G37/00;B65G47/248;B65G47/90;B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137;B23P19/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種汽車輪胎裝配線，其特征在于，包括：

PLC控制臺；

胎皮分裝存儲機構，包括與所述PLC控制臺電連接的胎皮分裝結構、及通過第一銜接輥道與所述胎皮分裝結構連接的胎皮存儲裝置，所述胎皮分裝結構用于對胎皮進行識別翻轉；

輪轂分裝存儲機構，包括與所述PLC控制臺電連接的輪轂分裝結構、及通過第二銜接輥道與所述輪轂分裝結構連接的輪轂存儲裝置，所述輪轂分裝結構用于對輪轂進行分裝運輸；以及，

輪胎裝配存儲機構，包括與所述PLC控制臺電連接的輪胎裝配結構、及通過第五銜接輥道與所述輪胎裝配結構連接的輪胎存儲裝置，所述輪胎裝配結構通過第三銜接輥道與所述胎皮存儲裝置連接、并通過第四銜接輥道與所述輪轂存儲裝置連接、用于對胎皮和輪轂進行裝配檢測。

2.如權利要求1所述的汽車輪胎裝配線，其特征在于，所述胎皮分裝結構包括胎皮輸送輥道，設于所述胎皮輸送輥道上方、并用于對胎皮的標記點進行識別的的胎皮識別裝置，設于所述胎皮輸送輥道上、并用于對所述胎皮識別裝置未識別出標記點的胎皮進行翻轉的胎皮翻轉裝置，及設于所述胎皮識別裝置尾端、用于抓取胎皮運輸至所述第一銜接輥道上的第一機械手。

3.如權利要求1所述的汽車輪胎裝配線，其特征在于，所述輪轂分裝結構包括輪轂轉運叉車，設于所述第二銜接輥道一側的分裝臺，及設于所述分裝臺一側的第二機械手，所述第二機械手用于抓取輪轂運輸至所述第二銜接輥道上，所述輪轂轉運叉車用于將輪轂從汽車上轉運至所述分裝臺上。

4.如權利要求1所述的汽車輪胎裝配線，其特征在于，所述輪胎裝配結構包括與所述第三銜接輥道連接的胎皮入料輥道，與所述第四銜接輥道連接的輪轂入料輥道，分別與所述胎皮入料輥道和所述輪轂入料輥道連接、并用于對胎皮和輪轂進行裝配的輪胎裝配機構，與所述輪胎裝配機構連接、并用于對裝配后的輪胎進行檢測的檢測機構，以及與所述檢測機構連接、并與所述第五銜接輥道連接的堆垛機構，所述堆垛機構用于將檢測后的輪胎進行堆垛。

5.如權利要求1至4中任意一項所述的汽車輪胎裝配線，其特征在于，所述汽車輪胎裝配線還包括與所述PLC控制臺電連接、并通過第六銜接輥道與所述輪胎存儲裝置連接的出庫機構，所述出庫機構用于將裝配后的輪胎運輸至汽車上。

6.如權利要求5所述的汽車輪胎裝配線，其特征在于，所述出庫機構包括分別與所述PLC控制臺電連接、并與所述第六銜接輥道連接的多個出庫臺。

7.一種汽車輪胎裝配方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制胎皮分裝結構對胎皮進行識別翻轉，控制胎皮存儲裝置對識別翻轉后的胎皮進行存儲；

控制輪轂分裝結構對輪轂進行分裝運輸，控制輪轂存儲裝置對分裝運輸后的輪轂進行存儲；

控制輪胎裝配結構對胎皮和輪轂進行裝配檢測，控制輪胎存儲裝置對裝配檢測后的輪胎進行存儲；

控制出庫機構將裝配后的輪胎運輸至汽車上。

8.如權利要求7所述的汽車輪胎裝配方法，其特征在于，所述“控制胎皮分裝結構對胎皮進行識別翻轉，控制胎皮存儲裝置對識別翻轉后的胎皮進行存儲”步驟，具體包括以下步驟：

控制胎皮識別裝置對胎皮的標記點進行識別；

若檢測到胎皮識別裝置識別出胎皮的標記點，控制胎皮翻轉裝置無需對胎皮進行翻轉；

若檢測到胎皮識別裝置未識別出胎皮的標記點，控制胎皮翻轉裝置對胎皮進行翻轉；

控制第一機械手抓取識別翻轉后的胎皮置于第一銜接輥道上、并運輸至胎皮存儲裝置中進行存儲。

9.如權利要求7所述的汽車輪胎裝配方法，其特征在于，所述“控制輪轂分裝結構對輪轂進行分裝運輸，控制輪轂存儲裝置對分裝運輸后的輪轂進行存儲”步驟，具體包括以下步驟：

控制輪轂轉運叉車將輪轂從汽車轉運至分裝臺；

控制第二機械手抓取輪轂置于第二銜接輥道上、并運輸至輪轂存儲裝置中進行存儲。

10.如權利要求7所述的汽車輪胎裝配方法，其特征在于，所述“控制輪胎裝配結構對胎皮和輪轂進行裝配檢測，控制輪胎存儲裝置對裝配檢測后的輪胎進行存儲”步驟，具體包括以下步驟：

控制輪胎裝配機構對胎皮和輪轂進行裝配；

控制檢測機構對裝配后的輪胎進行檢測；

控制堆垛機構對檢測后的輪胎進行堆垛；

控制第五銜接輥道將堆垛后的輪胎運輸至輪胎存儲裝置中進行存儲。