[發明專利]一種飛翼布局傾轉旋翼飛行器在審
| 申請號: | 202011486641.4 | 申請日: | 2020-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN112537445A | 公開(公告)日: | 2021-03-23 |
| 發明(設計)人: | 趙明;謝東東;張京娟;王學運;張謙 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學合肥創新研究院 |
| 主分類號: | B64C27/26 | 分類號: | B64C27/26;B64C27/52 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凱 |
| 地址: | 230012 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 布局 傾轉旋翼 飛行器 | ||
本發明公開了一種飛翼布局傾轉旋翼飛行器,包括機身、與機身以融合式飛翼布局或者近似飛翼布局的方式固設在機身兩側的機翼,以及分別設置在兩個機翼前部的傾轉旋翼;所述機身的前端設置有向前突出且在俯視圖上呈三角形的前突部,且后端設置有向后突出且在俯視圖上呈三角形的后突部;所述機翼在俯視圖上呈V型布置,使得機翼形成開口朝向前方且用于安放傾轉旋翼的缺口。
技術領域
本發明涉及飛行器領域,具體涉及一種飛翼布局傾轉旋翼飛行器。
背景技術
現有技術中的垂直升降飛行器,多采用現有機身加裝可傾轉旋翼實現垂直起降,例如專利201610644615.7公布了一種三槳式傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機,該發明在機翼前緣設置了兩個傾轉旋翼,在機尾設置一個傾轉旋翼,當垂直起降時,機翼前緣的兩個傾轉旋翼轉到垂直向上,產生主要的向上升力,機尾的傾轉旋翼產生部分向上升力使機身平衡,并靠繞機身軸線傾轉一定角度以控制機身繞垂直軸線的回轉。當平飛時,機翼前緣的兩個傾轉旋翼轉到水平向前,產生向前拉力和速度,使機翼產生升力。雖然能夠使現有的飛行器實現垂直起降,但隱身性能差、升阻比低。
發明內容
為解決上述技術問題,本發明提供一種飛翼布局傾轉旋翼飛行器。
為解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案:
一種飛翼布局傾轉旋翼飛行器,包括機身、與機身以融合式飛翼布局或者近似飛翼布局的方式固設在機身兩側的機翼,以及分別設置在兩個機翼前部的傾轉旋翼;所述機身的前端設置有向前突出且在俯視圖上呈三角形的前突部,且后端設置有向后突出且在俯視圖上呈三角形的后突部;所述機翼在俯視圖上呈V型布置,使得機翼形成開口朝向前方且用于安放傾轉旋翼的缺口。
進一步地,在俯視圖上,所述機身與其兩側的機翼呈W型布置;所述機翼上構成V型的兩段機翼分別為位于外側的外側段機翼以及位于內側的內側段機翼,所述外側段機翼和內側段機翼在俯視圖上均呈四邊形。
進一步地,所述機翼包括分別為位于機身左側的左側機翼以及位于機身右側的右側機翼;所述前突部的尖點A與左側機翼缺口的尖點B之間連線AB、左側機翼的外側段機翼的外側邊線CD、所述后突部的右側邊線GH以及右側機翼的外側段機翼的后側邊線IJ均平行。
進一步地,所述前突部的尖點A與右側機翼缺口的尖點L之間連線AL、左側機翼的外側段機翼的后側邊線DE、所述后突部的左側邊線FG以及右側機翼的外側段機翼的外側邊線JK均平行。
進一步地,所述左側機翼的外側段機翼的前側邊BC與右側機翼的內側段機翼的后側邊HI平行;所述右側機翼的外側段機翼的前側邊KL與左側機翼的內側段機翼的后側邊EF平行。
進一步地,所述外側段機翼的后端由內向外依次設置有阻力方向舵和第一副翼,所述內側段機翼的后端設置有第二副翼,所述后突部的兩側邊上設置有升降舵。
進一步地,包括設置在機身上且沿橫向向機身兩側延伸的轉軸,所述傾轉旋翼安裝在轉軸的末端。
進一步地,以傾轉旋翼的安裝點為原點、以前向為X軸正向、以豎直向上為Y軸正向,則傾轉旋翼能夠在-30°~120°的范圍內進行同向或差動傾轉。
進一步地,所述傾轉旋翼能夠替換為可變矩螺旋槳。
與現有技術相比,本發明的有益技術效果是:
本發明將飛翼式機身與傾轉旋翼動力系統相結合,使得本發明既具有飛翼式機身的隱身性好、升阻比高的優點,又具有傾轉旋翼可以使飛行器實現垂直起降的優點,使用上更為靈活、便捷。
附圖說明
圖1為本發明的俯視圖;
圖2為本發明的俯視圖;
圖3為本發明的整體結構示意圖;
圖4為本發明的后視圖。
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