[發(fā)明專利]用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置及其操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011486599.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112658061A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆瑞;廖如龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州奧智智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B21C47/32
• 分類號(hào): B21C47/32;B21C47/08
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;孫海燕

1.一種用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置，所述盤筒拉拔機(jī)包括料筐循環(huán)系統(tǒng)(11)，所述料筐循環(huán)系統(tǒng)(11)上設(shè)有收料位料筐(12)、備料位料筐(13)和放料位料筐(14)，其特征在于：所述支撐裝置包括夾持機(jī)構(gòu)(20)、循環(huán)軌道(30)和抓取機(jī)構(gòu)(40)，所述循環(huán)軌道(30)包括固定軌道(31)、擺動(dòng)軌道(32)以及連接于該固定軌道(31)和擺動(dòng)軌道(32)的關(guān)節(jié)(33)，所述關(guān)節(jié)(33)能夠控制擺動(dòng)軌道(32)進(jìn)行擺動(dòng)，所述固定軌道(31)和擺動(dòng)軌道(32)上設(shè)有若干串聯(lián)并相互頂靠的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠一起沿循環(huán)軌道移動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)(40)用于將備料位料筐(13)上的夾持機(jī)構(gòu)(20)取下并轉(zhuǎn)移至固定軌道(31)上，當(dāng)擺動(dòng)軌道(32)搭接于所述收料位料筐(12)時(shí)，所述抓取機(jī)構(gòu)(40)推動(dòng)固定軌道(31)上最末端的夾持機(jī)構(gòu)(20)向前運(yùn)動(dòng)而將擺動(dòng)軌道(32)上最前端的夾持機(jī)構(gòu)(20)推離軌道同時(shí)夾持于收料位料筐(12)，所述夾持機(jī)構(gòu)(20)夾緊于所述收料位料筐(12)的邊沿并能夠托住下落的料尾(19)而不讓其落入料筐中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(40)位于備料位料筐(13)的一側(cè)，所述擺動(dòng)軌道(32)位于收料位料筐(12)附近，當(dāng)關(guān)節(jié)(33)處于常態(tài)時(shí)，所述擺動(dòng)軌道(32)的前端位于收料位料筐(12)外側(cè)的上方，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)(20)經(jīng)過(guò)關(guān)節(jié)(33)時(shí)，關(guān)節(jié)(33)使擺動(dòng)軌道(32)的前端搭接于所述收料位料筐(12)的邊沿，所述收料位料筐(12)邊沿的寬度小于所述擺動(dòng)軌道(32)的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)軌道(32)與所述關(guān)節(jié)(33)固定連接，所述關(guān)節(jié)(33)上還設(shè)有支撐座(34)、第一連接軸(35)和第二連接軸(36)，所述關(guān)節(jié)(33)通過(guò)第一連接軸(35)連接于固定軌道(31)且該關(guān)節(jié)能夠繞第一連接軸(35)進(jìn)行上、下擺動(dòng)，所述支撐座(34)通過(guò)第二連接軸(36)連接于固定軌道(31)且該支撐座(34)能夠繞第二連接軸(36)進(jìn)行左、右擺動(dòng)，所述支撐座(34)上固定設(shè)有第一彈簧片(37)和第二彈簧片，所述第一彈簧片支撐于所述擺動(dòng)軌道(32)的下方，所述第二彈簧片支撐于所述擺動(dòng)軌道(32)的左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(20)包括彈性?shī)A爪(21)和擋桿(22)，所述彈性?shī)A爪(21)用于夾緊于循環(huán)軌道(30)或料筐，所述擋桿(22)連接于所述彈性?shī)A爪的一側(cè)且該擋桿(22)能夠相對(duì)于彈性?shī)A爪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(20)上還設(shè)有限位簧片(23)和扭簧(24)，所述擋桿(22)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于彈性?shī)A爪(21)的一側(cè)，所述限位簧片(23)固定于彈性?shī)A爪的一側(cè)且該限位簧片用于卡緊擋桿(22)，所述扭簧(24)的套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸且該扭簧(24)的一端抵靠于彈性?shī)A爪，另一端抵靠于擋桿(22)的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置，其特征在于：所述收料位料筐(12)的上方設(shè)有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥塊(25)和驅(qū)動(dòng)氣缸(26)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(26)能夠驅(qū)動(dòng)撥塊(25)進(jìn)行上下運(yùn)行，當(dāng)收料位料筐(12)上的夾持機(jī)構(gòu)(20)運(yùn)行至撥動(dòng)機(jī)構(gòu)正下方時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(26)驅(qū)動(dòng)撥塊(25)伸入并擋住擋桿(22)而帶動(dòng)擋桿(22)相對(duì)于彈性?shī)A爪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于盤筒拉拔機(jī)的料尾自動(dòng)支撐裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(40)包括第一支架(41)、回轉(zhuǎn)氣缸(42)、第二支架(43)、抓取臂(44)、抓取氣缸(45)和鉤子(46)，所述第二支架(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支架(41)，所述回轉(zhuǎn)氣缸(42)固定于第一支架(41)，且該回轉(zhuǎn)氣缸(42)連接于所述第二支架(43)，所述抓取臂(44)和抓取氣缸(45)固定于所述第二支架(43)，所述鉤子(46)固定連接于所述抓取氣缸(45)的活塞桿。