[發(fā)明專利]用于盤筒拉拔機的料尾自動支撐裝置及其操作方法

在審

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• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112658061A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 閆瑞;廖如龍
• 申請（專利權）人: 蘇州奧智智能設備股份有限公司
• 主分類號: B21C47/32
• 分類號: B21C47/32;B21C47/08
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;孫海燕

本發(fā)明涉及一種用于盤筒拉拔機的料尾自動支撐裝置及其操作方法，所述支撐裝置包括夾持機構、循環(huán)軌道和抓取機構，所述循環(huán)軌道包括固定軌道、擺動軌道以及關節(jié)，所述關節(jié)能夠控制擺動軌道進行擺動，所述固定軌道和擺動軌道上設有夾持機構，所述抓取機構用于將備料位料筐上的夾持機構取下并轉移至固定軌道上，當擺動軌道搭接于所述收料位料筐時，所述抓取機構推動固定軌道上最末端的夾持機構向前運動而將擺動軌道上最前端的夾持機構推離軌道同時夾持于收料位料筐邊沿，所述夾持機構夾緊于所述收料位料筐的邊沿并能夠托住下落的料尾。本發(fā)明能夠在料尾下落的過程中將料尾自動托住，從而有利于實現整個拉拔機的全自動化操作。

技術領域

本發(fā)明涉及盤筒拉拔機，具體涉及一種用于盤筒拉拔機的料尾自動支撐裝置及其操作方法。

背景技術

傳統(tǒng)的拉拔機，如圖1所示，由于被拉拔材料17從坯料到成品需要被多道次拉拔，根據其生產特點，設備為多工位循環(huán)工作，料筐循環(huán)系統(tǒng)11為封閉周向循環(huán)系統(tǒng)，有多個工位，每個工位上有一個圓形料筐，物料以多圈(幾十圈到上千圈不等)盤卷形式盛放在料筐當中。其中1個料筐為空料筐，其余料筐里有材料。拉拔機10及其拉拔盤筒18(通過旋轉提供持續(xù)拉拔動力的部件)處在收料位料筐12的上方(如圖2所示)，此處為拉拔過程的上下游分界點。

在剛開始拉拔時，收料位上的料筐12為空筐，其它料筐15皆為有料料筐，在拉拔工作時，盤筒18、收料位料筐12、放料位料筐14都在旋轉。處在上游放料位料筐的材料穿過拉拔模具16，纏繞在拉拔主機盤筒外圓上，通過盤筒的旋轉來牽引其連續(xù)不斷地通過模具進行拉拔，同時纏繞在盤筒上的拉拔材料17連續(xù)不斷地自上而下落入收料位料筐12中進行收料(如圖2所示)，此處將最后通過模具并落入料筐的一段物料稱為料尾19，物料全部通過后，放料位料筐變?yōu)榭湛穑撐锪霞赐瓿梢淮卫巍Ｈ缓罅峡鹧h(huán)系統(tǒng)11啟動，所有料筐同時前進一個工位，剛才放料位上的空筐移到了收料位，準備再次收料，備料位料筐13(裝有物料)移到放料位，準備進行拉拔，當所有料筐里的物料都被拉拔了一遍，即為完成一個道次的拉拔，此時更換更小的模具，進行下一個循環(huán)(即下一道次拉拔)，周而復始，直到被拉拔材料達到成品尺寸為止。

生產過程中，工人在需要備料位對待拉拔材料進行矯直、潤滑、制頭等拉拔前的準備工作；由于在收料時，最后一圈料尾自上而下落入料筐，跟前面的料混在一起，在這一環(huán)節(jié)工作中，工人首先要找到并抓起料筐中的料尾，然后對其進行矯直、潤滑、制頭等拉拔前的準備工作，為下一道次拉拔做好準備。因此設備無法脫離人員自動運行，為了減少勞動力成本以及提高生產效率，越來越多的企業(yè)希望將拉拔機做成全自動化設備，目前已經能夠實現自動矯直、潤滑、制頭等工作，但是料尾的分辨和抓取這一工序成為了推動拉拔機整體自動化的一個難題，亟待解決。

發(fā)明內容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種用于盤筒拉拔機的料尾自動支撐裝置，該支撐裝置能夠在料尾下落的過程中將料尾自動托住，來配合自動制頭等工作，從而實現了整個拉拔機的全自動化操作。

本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于盤筒拉拔機的料尾自動支撐裝置，所述盤筒拉拔機包括料筐循環(huán)系統(tǒng)，所述料筐循環(huán)系統(tǒng)上設有收料位料筐、備料位料筐和放料位料筐，所述支撐裝置包括夾持機構、循環(huán)軌道和抓取機構，所述循環(huán)軌道包括固定軌道、擺動軌道以及連接于該固定軌道和擺動軌道的關節(jié)，所述關節(jié)能夠控制擺動軌道進行擺動，所述固定軌道和擺動軌道上設有若干串聯并相互頂靠的夾持機構，所述夾持機構能夠一起沿循環(huán)軌道移動；所述抓取機構用于將備料位料筐上的夾持機構取下并轉移至固定軌道上，當擺動軌道搭接于所述收料位料筐時，所述抓取機構推動固定軌道上最末端的夾持機構向前運動而將擺動軌道上最前端的夾持機構推離軌道同時夾持于收料位料筐，所述夾持機構夾緊于所述收料位料筐的邊沿并能夠托住下落的料尾而不讓其落入料筐中。