[發明專利]一種家具板材自動化管理的平面倉庫

在審

• 申請號: 202011486453.1
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112644934A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 夏利;張偉;盧云峰;邵云飛;馬連璽;錢華
• 申請（專利權）人: 豪德機械（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 張文玄;周濤

1.一種家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述平面倉庫包括：

堆放區域，所述堆放區域不預留叉車行動軌道；

機械手，所述機械手能夠在所述堆放區域上方移動，所述機械手的端部連接有用來提起或者放下板材的抓取裝置；

進料口和出料口，所述進料口和出料口統一或者分開設置在所述堆放區域的邊緣；以及

計算機，所述計算機與所述進料口和出料口、所述機械手連接，所述計算機中設置有管理軟件，所述管理軟件記錄所述進料口的進料信息、所述出料口的出料信息、預設有板材的堆放邏輯、向所述機械手發送按照所述堆放邏輯存儲板材的第一指令、形成和更新堆放存儲信息、按照所述存儲信息向所述機械手發送自所述堆放區域中取出板材的第二指令、將所述存儲信息通過顯示屏展示。

2.根據權利要求1所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述進料口和出料口包括：板材尺寸指示板，用于叉車工目視居中放置板材堆垛的位置。

3.根據權利要求2所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述進料口和出料口包括：用來放置板材的支撐鋼梁、設置在所述支撐鋼梁下部用來感應板材有無的板材傳感器、配合四周的防護網構成所述進料口和出料口安全區域的安全光柵。

4.根據權利要求1所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述進料口和出料口采用輥筒傳輸機或者皮帶傳輸機。

5.根據權利要求4所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述輥筒傳輸機或者皮帶傳輸機的末端設置開料鋸或者CNC加工中心。

6.根據權利要求5所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述開料鋸或者CNC加工中心與所述計算機連接，所述管理軟件將板材數據發送給所述開料鋸或者CNC加工中心。

7.根據權利要求1所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述管理軟件收到生產清單后，提前預訂時間向所述機械手發送第三指令，用來將所述生產清單上的板材運送至所述出料口的附近區域儲存。

8.根據權利要求1所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述機械手包括：Y軸移動行車和X軸立柱橫梁，所述X軸立柱橫梁沿著所述堆放區域的平行邊沿架設，所述Y軸移動行車能夠在所述X軸立柱橫梁上移動。

9.根據權利要求8所述的家具板材自動化管理的平面倉庫，其特征在于，所述Y軸移動行車包括：Y軸H型鋼、移動小車、半剪刀叉機構、吸盤裝置和X軸驅動電機；所述移動小車采用橡膠滾輪在Y軸H型鋼表面移動；所述半剪刀叉機構一端連接所述移動小車上，另一端連接所述吸盤裝置，用鋼絲繩或者皮帶升降所述吸盤裝置；所述吸盤裝置根據板材尺寸布置吸盤位置，采用真空泵或者真空發生器吸取板材；所述吸盤裝置能夠90°旋轉，便于橫向和縱向吸取板材；所述X軸驅動電機設置在所述Y軸H型鋼兩側，通過驅動橡膠滾輪在Y軸H型鋼表面快速移動所述移動小車。