[發明專利]一種跌倒防護裝置及其防護方法

在審

• 申請號: 202011486060.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112617814A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張志強;宋亮;胡大勇
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心;北京航空航天大學
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/103;A61B5/024;A61B5/021;A41D13/05;A41D13/015;A41D27/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本發明涉及抗沖擊緩沖防護領域，公開了一種跌倒防護裝置，其包括保護結構，感應模塊和控制模塊，其中保護結構中設置有卷曲部和鎖合部，感應模塊感應人體的數據，并傳輸到控制模塊中，由控制模塊控制鎖合部的開合，當鎖合部鎖合卷曲部時，卷曲部被壓制為平面結構，避免了穿戴厚重的問題；當鎖合部釋放卷曲部時，卷曲部回縮為彎曲結構，具有彈性的彎曲結構可以起到緩沖作用，大大減小跌倒時地面對用戶的沖擊，減小傷害。

技術領域

本發明涉及抗沖擊緩沖防護技術領域，更具體地，它涉及一種跌倒防護裝置及其防護方法。

背景技術

隨著我國人口老齡化的加劇，老年人口越來越多，老年人由于腿部肌肉力量下降，行走時意外跌倒導致的髖部骨折時有發生，而且大多數情況下髖骨骨折的老年人將會臥床不起，給個人、家庭和社會都帶來了沉重的負擔，所以對老年人跌倒落地前提供必要的緩沖防護，避免或減輕對髖骨的沖擊傷害是很重要的。

現有技術的老年人跌倒髖關節緩沖防護裝置，一般分為兩類，被動防護裝置和主動防護裝置。其中被動防護裝置常常是由海綿、橡膠或者泡沫材料構成的可穿戴內襯，整體結構較為臃腫而且無法緊密貼合人體，舒適性比較差，老年人穿戴后反倒影響正常活動，給日常生活造成困擾。另一種主動防護裝置目前都是穿戴于老年人腰部和臀部的氣囊式防護裝置，它是受汽車安全氣囊原理啟發，在感應到老人開始跌倒時，防護裝置會自動彈出氣囊，系統控制電動舵機刺破氣瓶瓶口使氣囊快速充氣，從而對髖部進行保護。例如申請號為CN 103040547 A、CN 103424747 A、CN 111053345 A的專利均公開了各自的老年人跌倒髖關節緩沖主動防護裝置。

然而，目前的氣囊式跌倒防護裝置在實際使用上還存在以下諸多問題：機械結構均較為復雜，存在電動舵機故障失效的可能性，降低了防護裝置使用的可靠性；氣源均采用了壓縮二氧化碳氣體，二氧化碳臨界氣化溫度大約在31度，長時間穿戴時高壓氣瓶一旦遇熱存在一定爆炸風險，很容易對人體造成額外的傷害；總體結構在重量大，顯得較為笨重，不利于長期穿戴。

綜上所述，在不降低緩沖防護能力的前提下如何設計一種體積小、質量輕、可靠性好、穿戴舒適的智能柔性緩沖防護裝置，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種跌倒防護裝置，其包括保護結構，感應模塊和控制模塊，其中保護結構中設置有卷曲部和鎖合部，感應模塊感應人體的數據，并傳輸到控制模塊中，由控制模塊控制鎖合部的開合，當鎖合部鎖合卷曲部時，卷曲部被壓制為平面結構，避免了穿戴厚重的問題；當鎖合部釋放卷曲部時，卷曲部回縮為彎曲結構，具有彈性的彎曲結構可以起到緩沖作用，大大減小跌倒時地面對用戶的沖擊，減小傷害。

在本申請的一些實施例中，公開了一種跌倒防護裝置，用于在用戶跌倒時起到防護作用，包括：保護結構，在用戶跌倒時，所述保護結構通過改變結構狀態起到緩沖作用；感應模塊，所述感應模塊用于感應用戶的跌倒狀態；控制模塊，所述控制模塊用于控制所述保護結構改變結構狀態所述保護結構包括：卷曲部和鎖合部，所述卷曲部由卷曲結構組成，當所述鎖合部鎖合所述卷曲部時，所述卷曲部沿卷曲的相反方向被壓制為平面結構；當所述鎖合部釋放所述卷曲部時，所述卷曲部回縮為自然卷曲狀態，具有彈性的卷曲結構起到緩沖作用。

在本申請的一些實施例中，所述保護結構還包括有基礎層，所述基礎層設置為柔性材料，所述卷曲部和所述鎖合部皆連接在所述基礎層上。

在本申請的一些實施例中，所述保護結構設置為穿戴在人體髖部的結構，所述保護結構包括左側髖部保護結構和右側髖部保護結構，所述左側髖部保護結構和所述右側髖部保護結構均包括有基礎層，卷曲部和鎖合部。

在本申請的一些實施例中，所述卷曲部和所述鎖合部一一對應，且數量相等，在所述基礎層上設置有數個所述卷曲部和所述鎖合部。

在本申請的一些實施例中，，每個所述卷曲部設置有多個卷曲結構，所述鎖合部與所述卷曲結構的數量相等，且在所述基礎層上設置有數個卷曲部。