[發明專利]一種跌倒防護裝置及其防護方法

在審

• 申請號: 202011486060.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112617814A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張志強;宋亮;胡大勇
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心;北京航空航天大學
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/103;A61B5/024;A61B5/021;A41D13/05;A41D13/015;A41D27/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種跌倒防護裝置，用于在用戶跌倒時起到防護作用，其特征在于，包括：

保護結構，在用戶跌倒時，所述保護結構通過改變結構狀態起到緩沖作用；

感應模塊，所述感應模塊用于感應用戶的跌倒狀態；

控制模塊，所述控制模塊用于控制所述保護結構改變結構狀態所述保護結構包括：

卷曲部和鎖合部，所述卷曲部由卷曲結構組成，當所述鎖合部鎖合所述卷曲部時，所述卷曲部沿卷曲的相反方向被壓制為平面結構；當所述鎖合部釋放所述卷曲部時，所述卷曲部回縮為自然卷曲狀態，具有彈性的卷曲結構起到緩沖作用。

2.根據權利要求1所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述保護結構還包括有基礎層，所述基礎層設置為柔性材料，所述卷曲部和所述鎖合部皆連接在所述基礎層上。

3.根據權利要求2所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述保護結構設置為穿戴在人體髖部的結構，所述保護結構包括左側髖部保護結構和右側髖部保護結構，所述左側髖部保護結構和所述右側髖部保護結構均包括有基礎層，卷曲部和鎖合部。

4.根據權利要求2-3任一項所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述卷曲部和所述鎖合部一一對應，且數量相等，在所述基礎層上設置有數個所述卷曲部和所述鎖合部。

5.根據權利要求2-3任一項所述的跌倒防護裝置，其特征在于，每個所述卷曲部設置有多個卷曲結構，所述鎖合部與所述卷曲結構的數量相等，且在所述基礎層上設置有數個卷曲部。

6.根據權利要求1所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述控制模塊和所述鎖合部通過柔性導線連接。

7.根據權利要求1所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述鎖合部包括：

卡槽，所述卡槽用于卡合所述卷曲部；

觸發開關，所述觸發開關連接于所述卡槽，用于控制所述卡槽的卡合狀態。

8.根據權利要求7所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述卡槽設置為記憶合金材料；所述觸發開關可設置為電、磁、光、超聲等場激勵部件。

9.根據權利要求1所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述感應部包括：

人體運動學模組，所述人體運動學模組用于檢測用戶的運動狀態；

人體動力學模組，所述人體動力學模組用于檢測用戶足底的壓力數據；

人體生理信息模組，所述生理信息模組用于檢測用戶的生理狀態的數據。

10.根據權利要求8所述的跌倒防護裝置，其特征在于，所述人體運動學模組，所述人體動力學模組和所述人體生理信息模組與控制模塊之間均采用無線方式進行通信和數據傳輸。

11.基于權利要求1-9所述的跌倒防護裝置，還包括所述跌倒防護裝置的防護方法：

S1，所述人體運動學模組實時檢測人體髖部的運動狀態的數據，將所述人體的運動數據傳送到所述控制模塊中；所述人體動力學模組實時檢測人體足底的壓力數據，并將壓力數據傳輸到所述控制模塊中；人體生理信息模組實時檢測用戶的生理狀態的數據，并將生理數據傳輸到所述控制模塊中；

S2，所述控制模塊根據所述運動數據，所述壓力數據和所述生理數據判斷用戶是否跌倒，當判斷到用戶跌倒時，所述控制模塊通過柔性導線將命令傳輸給所述觸發開關；

S3，觸發開關接收到信號后，打開卡槽，卷曲部由壓縮狀態下的平面結構，回彈為釋放狀態下的彎曲結構。