[發明專利]一種智能供料與監控的點膠機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 202011485752.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112657771A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉鵬;張家奇;褚曉兵
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉純

一種智能供料與監控的點膠機器人及其工作方法，包括點膠機器人、供料監控系統，所述供料監控系統包括供料系統、監控系統；所述供料系統包括膠水中轉罐、供料罐、螺桿泵；所述膠水中轉罐通過管道一與供料罐的供料罐入口連通，所述管道一中間安裝有中間過濾器，所述管道一上安裝有進料閥并且進料閥位于中間過濾器和供料罐出口之間；所述供料罐的供料罐出口通過管道二與螺桿泵的螺桿泵入口連通，所述管道二中間安裝有過濾器。本發明所述的智能供料與監控的點膠機器人及其工作方法，智能化程度高，可以快速的采集點膠機器人供料過程中的運行參數進行顯示，同時進行靈活作業以及調度，保證了點膠生產作業的效率和可實現性，應用前景廣泛。

技術領域

本發明屬于點膠機器人技術領域，具體涉及一種智能供料與監控的點膠機器人及其工作方法。

背景技術

點膠是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用，改善了產品表面功能或保護產品，增強了產品的利用價值。點膠加工技術是一套高效率低成本的加工方法，以生產特定功能的產品，相對于其它加工技術，點膠技術屬于高投資、技術密集且具有高報酬率的加工方法。

如今，隨著科技技術的不斷發展，點膠機正向智能化、機器人化的方向發展。現有技術中點膠機器人的點膠現場由于缺少供料與監控系統，難以檢測點膠現場的壓力、溫度、液位、點膠速度等參量，以及點膠過程中各參量的變化情況的實時反饋繪制。隨著國家戰略智能制造及物聯網等概念的提出，基于物聯網的遠程監控系統在點膠行業的實現將成為可能，研究出一種智能供料與監控的點膠機器人及其工作方法極為重要。不僅能有效的解決上述技術問題，還在點膠過程中可以使用定量螺桿泵將膠水依照恒定的流量與穩定壓力，平穩且精確的輸入點膠頭，點膠頭利用壓力將膠水從點膠頭間隙擠出，從而實現連續點膠、間斷點膠等多種點膠方式，保證點膠的高效率和點膠質量的高穩定性，保證點膠產品的高性能和高質量。

中國專利申請號為CN201721199613.8公開了一種用于生產繼電器的點膠機構，是通過將點膠機構驅動插板安裝座安裝在點膠機構安裝架內，點膠機構下膠管安裝在點膠機構安裝架的底部，點膠機構驅動氣缸安裝在點膠機構安裝架上，點膠機構驅動插板安裝在點膠機構驅動氣缸的伸縮桿的端部，且位于點膠機構驅動插板安裝座內，點膠機構驅動插板鎖緊孔位于點膠機構驅動插板上，避免了漏點和多點的情況，沒有實現對點膠現場的壓力、溫度、液位、點膠速度等參量的檢測以及點膠過程中各參量的變化情況的實時反饋與智能調整。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種智能供料與監控的點膠機器人及其工作方法，智能化程度高，工作方法簡單，可以快速的采集點膠機器人供料過程中的運行參數進行顯示，同時進行靈活作業以及調度，保證了點膠機器人生產作業的效率和可實現性，應用前景廣泛。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，包括點膠機器人、供料監控系統，所述供料監控系統包括供料系統、監控系統；所述供料系統包括膠水中轉罐、供料罐、螺桿泵；所述膠水中轉罐通過管道一與供料罐的供料罐入口連通，所述管道一中間安裝有中間過濾器，所述管道一上安裝有進料閥并且進料閥位于中間過濾器和供料罐入口之間；所述供料罐的供料罐出口通過管道二與螺桿泵的螺桿泵入口連通，所述管道二中間安裝有過濾器，所述管道二上安裝有供料閥并且供料閥位于過濾器和螺桿泵入口之間；所述螺桿泵的螺桿泵出口通過管道三與點膠機器人的點膠頭連通，所述管道三上安裝有上料閥；所述監控系統包括PLC、遠程控制系統，所述PLC收集所述供料系統的數據并且通過無線數據傳輸終端 RTU與遠程控制系統建立通訊協議進行數據的傳輸。