[發明專利]一種智能供料與監控的點膠機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 202011485752.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112657771A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉鵬;張家奇;褚曉兵
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉純

1.一種智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，包括點膠機器人、供料監控系統，所述供料監控系統包括供料系統（1）、監控系統（2）；所述供料系統（1）包括膠水中轉罐（11）、供料罐（12）、螺桿泵（13）；所述膠水中轉罐（11）通過管道一（14）與供料罐（12）的供料罐入口（121）連通，所述管道一（14）中間安裝有中間過濾器（15），所述管道一（14）上安裝有進料閥（141）并且進料閥（141）位于中間過濾器（15）和供料罐出口（122）之間；所述供料罐（12）的供料罐出口（122）通過管道二（16）與螺桿泵（13）的螺桿泵入口（131）連通，所述管道二（16）中間安裝有過濾器（17），所述管道二（16）上安裝有供料閥（161）并且供料閥（161）位于過濾器（17）和螺桿泵入口（131）之間；所述螺桿泵（3）的螺桿泵出口（132）通過管道三（18）與點膠機器人的點膠頭（19）連通，所述管道三（18）上安裝有上料閥（181）；所述監控系統（2）包括PLC（21）、遠程控制系統（22），所述PLC（21）收集所述供料系統（1）的數據并且通過無線數據傳輸終端 RTU（23）與遠程控制系統（22）建立通訊協議進行數據的傳輸。

2.根據權利要求1所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，所述膠水中轉罐（11）、供料罐（12）內分別豎直安裝有電動攪拌器一（111）、電動攪拌器二（123）。

3.根據權利要求2所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，所述供料罐（12）頂部還設置有回料口（124），所述回料口（124）通過管道四（20）與點膠機器人的點膠頭（19）連通，所述管道四（20）上安裝有回流閥（201）。

4.根據權利要求3所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，所述膠水中轉罐（11）內安裝有液位傳感器一（112），所述供料罐（12）內安裝有液位傳感器二（125）、溫度傳感器一（126）；所述螺桿泵（13）上分別安裝有螺桿泵轉速傳感器（133）、螺桿泵轉矩傳感器（134）。

5.根據權利要求4所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，所述管道三（18）處還安裝有上料壓力傳感器（182），所述上料壓力傳感器（182）位于上料閥（181）與點膠頭（19）之間；所述管道四（20）處還安裝有回流壓力傳感器（202）所述回流壓力傳感器（202）位于回料口（124）與回流閥（201）之間。

6.根據權利要求5所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，所述點膠頭（19）的進料處設置有點膠控制閥（191），所述點膠頭（19）的點膠處設置有點膠壓力傳感器（192）。

7.根據權利要求6所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，所述電動攪拌器一（111）、電動攪拌器二（123）上分別安裝有速度傳感器一（113）、速度傳感器二（127）。

8.根據權利要求7所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，所述PLC（21）包括信息調理模塊（211）、A/D采集轉換模塊（212）、單片機（213），所述信息調理模塊（211）、A/D采集轉換模塊（212）、單片機（213）依次連接；所述信息調理模塊（211）分別收集液位傳感器一（112）、液位傳感器二（125）、溫度傳感器一（126）、螺桿泵轉速傳感器（133）、螺桿泵轉矩傳感器（134）、上料壓力傳感器（182）、回流壓力傳感器（202）、點膠壓力傳感器（192）、速度傳感器一（113）、速度傳感器二（127）的數據。

9.根據權利要求8所述的智能供料與監控的點膠機器人，其特征在于，，其特征在于，所述遠程控制系統（22）包括參數實時顯示界面（221）、數據庫（221）、操作界面（223）；所述遠程控制系統（22）控制所述PLC（21），所述PLC（21）分別控制所述供料系統（1）的螺桿泵（13）、進料閥（141）、供料閥（161）、上料閥（181）、電動攪拌器一（111）、電動攪拌器二（123）、回流閥（201）、點膠控制閥（191）。

10.根據權利要求1－9任意一項所述智能供料與監控的點膠機器人的工作方法，其特征在于，所述工作方法，依次包括如下步驟：

（1）所述膠水中轉罐（11）中的膠水，通過管道一（14）的中間過濾器（15）過濾后，在進料閥（141）控制下，從供料罐入口（121）處存入供料罐（12）內；

（2）所述供料罐（12）內膠水，通過管道二（14）的過濾器（17）二次過濾后，在供料閥（161）控制下，從螺桿泵出口（132）處進入螺桿泵（13），螺桿泵（13）按照一定流量從螺桿泵出口（132）供入管道三（18）的管道內，在上料閥（181）控制下，膠水流入點膠機器人的點膠頭（19），進行點膠；

（3）點膠車間的操作人員，在監控系統（2）的遠程控制系統（22）上實時觀測供料系統（1）的各類參數和對供料系統（1）的各類參數進行配置，從而調控點膠機器人的點膠過程。