[發明專利]一種5G智能制造物料運送機器人

在審

• 申請號: 202011485596.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112478672A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 張駿
• 申請（專利權）人: 績溪智旭智能化技術開發有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/74
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

本發明公開了一種5G智能制造物料運送機器人，包括底座、頂板和活動架，一對所述支撐架與活動架之間設置有橫向位移傳動機構，一對所述連接板之間的左右兩側轉動安裝有對稱設置的第一蝸桿和第二蝸桿，所述第一蝸桿和第二蝸桿設置為參數相同的蝸桿，所述第一蝸桿和第二蝸桿的一端分別與第二電動機和第三電動機的輸出端固定相連，所述蝸輪的兩側分別與第一蝸桿和第二蝸桿嚙合傳動，所述轉動板的前側設置有放置板，所述放置板與轉動板之間設置有伸縮推動傳動機構。本發明能夠實現物料的上下左右運輸，到達位置之后，能夠控制轉動板和放置板傾斜轉動，從而將待運送的物料放置在確定的物料放置處，能夠通過5G智能控制，提高了物料運送的效率。

技術領域

本發明涉及物料運輸技術領域，尤其涉及一種5G智能制造物料運送機器人。

背景技術

在數字化浪潮的驅動下，大數據、云計算、人工智能等新一代信息通信技術與制造業的融合逐漸從理念普及走向應用推廣，制造業智能化、柔性化、服務化、高端化轉型發展趨勢愈發明顯，對高性能、具有靈活組網能力的無線網絡需求日益迫切。2019年是5G商用的元年，5G具有媲美光纖的傳輸速度、萬物互聯的泛在連接和接近工業總線的實時能力，正逐步向工業領域加強滲透，引發一系列融合創新應用與變革，為制造業轉型升級帶來歷史性的發展機遇。

物料運送是智能制造中十分重要的工序，現有的物料運送裝置大都結構固定，只能在水平方向對物料進行位置傳送，隨著5G智能制造技術的進步，物流等技術的發展，現在有很多物料運送需要向高處進行運送作業，現有的物料運送裝置基本都不能實現這樣的物料運送功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種5G智能制造物料運送機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種5G智能制造物料運送機器人，包括底座、頂板和活動架，所述底座上端面的兩側固定安裝有一對對稱設置的支撐架，所述頂板固定安裝在一對支撐架的頂端，所述活動架設置有兩個，兩個所述活動架設置在一對支撐架之間，一對所述支撐架與活動架之間設置有橫向位移傳動機構，兩個所述活動架之間的兩端固定安裝有一對連接板，一對所述連接板之間的左右兩側轉動安裝有對稱設置的第一蝸桿和第二蝸桿，所述第一蝸桿和第二蝸桿設置為參數相同的蝸桿，所述第一蝸桿和第二蝸桿的一端分別與第二電動機和第三電動機的輸出端固定相連，所述第一蝸桿和第二蝸桿之間設置有蝸輪，所述蝸輪的兩側分別與第一蝸桿和第二蝸桿嚙合傳動，所述蝸輪內固定安裝有轉動軸，一對所述活動架之間的前側固定安裝有一對對稱設置的導向板，一對所述導向板之間滑動安裝有滑塊，所述轉動軸的中部轉動安裝在滑塊中，所述轉動軸遠離蝸輪的一端固定安裝在轉動板中，所述轉動板的前側設置有放置板，所述放置板與轉動板之間設置有伸縮推動傳動機構。

作為本發明進一步的方案：所述橫向位移傳動機構包括導向柱、螺紋桿、第一電動機、滑動孔和螺紋孔，一對所述支撐架之間的上部和下部固定安裝有一對對稱設置的導向柱，一對所述支撐架之間的中部轉動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端與第一電動機的輸出端固定相連，所述活動架的上部和下部貫通開有對稱設置的滑動孔，所述活動架通過滑動孔與導向柱滑動連接，所述活動架的中部貫通開有螺紋孔，所述活動架通過螺紋孔與螺紋桿螺紋連接。

作為本發明進一步的方案：所述伸縮推動傳動機構包括電動推桿安裝孔、電動推桿和放置板，所述轉動板的左右兩端貫通開有一對對稱設置的電動推桿安裝孔，所述電動推桿安裝孔中固定安裝有輸出端豎直向前的電動推桿，所述放置板固定安裝在一對電動推桿的輸出端。

作為本發明進一步的方案：所述滑塊的中部貫通開有轉動安裝孔，所述轉動板的中部設置有固定安裝孔，所述轉動軸的中部轉動安裝在轉動安裝孔中，所述轉動軸遠離蝸輪的一端固定安裝在固定安裝孔中。

作為本發明進一步的方案：一對所述支撐架之間的上部和下部對稱設置有第一安裝孔，一對所述支撐架之間的中部貫通設置有第二安裝孔，所述導向柱的兩端固定安裝在第一安裝孔中，所述螺紋桿的兩端轉動安裝在第二安裝孔中。