[發(fā)明專(zhuān)利]一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011485596.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112478672A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張駿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 績(jī)溪智旭智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/00;B65G47/74
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，包括底座（1）、頂板（3）和活動(dòng)架（4），其特征在于，所述底座（1）上端面的兩側(cè)固定安裝有一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的支撐架（2），所述頂板（3）固定安裝在一對(duì)支撐架（2）的頂端，所述活動(dòng)架（4）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述活動(dòng)架（4）設(shè)置在一對(duì)支撐架（2）之間，一對(duì)所述支撐架（2）與活動(dòng)架（4）之間設(shè)置有橫向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述活動(dòng)架（4）之間的兩端固定安裝有一對(duì)連接板（5），一對(duì)所述連接板（5）之間的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一蝸桿（6）和第二蝸桿（7），所述第一蝸桿（6）和第二蝸桿（7）設(shè)置為參數(shù)相同的蝸桿，所述第一蝸桿（6）和第二蝸桿（7）的一端分別與第二電動(dòng)機(jī)（61）和第三電動(dòng)機(jī)（71）的輸出端固定相連，所述第一蝸桿（6）和第二蝸桿（7）之間設(shè)置有蝸輪（8），所述蝸輪（8）的兩側(cè)分別與第一蝸桿（6）和第二蝸桿（7）嚙合傳動(dòng)，所述蝸輪（8）內(nèi)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81），一對(duì)所述活動(dòng)架（4）之間的前側(cè)固定安裝有一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向板（43），一對(duì)所述導(dǎo)向板（43）之間滑動(dòng)安裝有滑塊（44），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑塊（44）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）遠(yuǎn)離蝸輪（8）的一端固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板（9）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（9）的前側(cè)設(shè)置有放置板（94），所述放置板（94）與轉(zhuǎn)動(dòng)板（9）之間設(shè)置有伸縮推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于，所述橫向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱（23）、螺紋桿（24）、第一電動(dòng)機(jī)（241）、滑動(dòng)孔（41）和螺紋孔（42），一對(duì)所述支撐架（2）之間的上部和下部固定安裝有一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向柱（23），一對(duì)所述支撐架（2）之間的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿（24），所述螺紋桿（24）的一端與第一電動(dòng)機(jī)（241）的輸出端固定相連，所述活動(dòng)架（4）的上部和下部貫通開(kāi)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滑動(dòng)孔（41），所述活動(dòng)架（4）通過(guò)滑動(dòng)孔（41）與導(dǎo)向柱（23）滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)架（4）的中部貫通開(kāi)有螺紋孔（42），所述活動(dòng)架（4）通過(guò)螺紋孔（42）與螺紋桿（24）螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿安裝孔（92）、電動(dòng)推桿（93）和放置板（94），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（9）的左右兩端貫通開(kāi)有一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的電動(dòng)推桿安裝孔（92），所述電動(dòng)推桿安裝孔（92）中固定安裝有輸出端豎直向前的電動(dòng)推桿（93），所述放置板（94）固定安裝在一對(duì)電動(dòng)推桿（93）的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于，所述滑塊（44）的中部貫通開(kāi)有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔（441），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（9）的中部設(shè)置有固定安裝孔（91），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔（441）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（81）遠(yuǎn)離蝸輪（8）的一端固定安裝在固定安裝孔（91）中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于，一對(duì)所述支撐架（2）之間的上部和下部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一安裝孔（21），一對(duì)所述支撐架（2）之間的中部貫通設(shè)置有第二安裝孔（22），所述導(dǎo)向柱（23）的兩端固定安裝在第一安裝孔（21）中，所述螺紋桿（24）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝孔（22）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于，所述放置板（94）上端面靠近轉(zhuǎn)動(dòng)板（9）的一側(cè)固定安裝有擋板（95）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于，所述第二電動(dòng)機(jī)（61）和第三電動(dòng)機(jī)（71）固定安裝在連接板（5）的頂部，所述頂板（3）中貫通開(kāi)有橫向設(shè)置的滑槽（31），所述第二電動(dòng)機(jī)（61）和第三電動(dòng)機(jī)（71）滑動(dòng)安裝在滑槽（31）中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G智能制造物料運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）的底部固定安裝有多個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的萬(wàn)向輪（11），所述萬(wàn)向輪（11）設(shè)置為帶有剎車(chē)踏板（111）的自鎖式萬(wàn)向輪。