[發明專利]一種智能機器人用移動裝置及其移動方法

在審

• 申請號: 202011485589.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112550519A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 孫學濤;萬旺根;曹峰;樓澤鵬
• 申請（專利權）人: 尚大（蘇州）智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能機器人用移動裝置及其移動方法，包括承載外殼，承載外殼的底部設置有密封板，密封板開設有安裝孔，安裝孔滑動套接有底板，底板設置有四個滾輪，承載外殼設置有隔板，隔板設置有連接套筒，底板設置有連接柱，連接柱外壁的頂部與連接套筒滑動套接，底板的頂部固定連接有連接套環，連接套環固定連接有多個卡齒，連接套筒設置有齒輪，齒輪與卡齒嚙合連接。本發明利用連接套筒、連接柱、底板和連接套環相配合的設置方式，在其搬運貨物轉彎時，第一液壓缸會收縮進而使連接外殼相對底板下降，使其與地面接觸，進而在底板轉動給滾輪轉換方向的時候，使承載板對貨物進行穩定的支撐，從而提高其實用性能。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及一種智能機器人用移動裝置及其移動方法。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人。

盡管它們的外表可能有所不同，隨著智能機器人不斷的研究發展，一些搬運工作類型的智能機器人隨之應用生產，搬運機器人最重要的組成部分為移動裝置，現有的智能機器人在搬運貨物移動轉彎的時候，通常是帶動貨物直接轉向，這樣在貨物慣性作用下，會導致貨物傾斜甚至摔倒，進而對貨物造成損壞，進而降低智能機器人的實用性能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能機器人用移動裝置及其移動方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能機器人用移動裝置及其移動方法，包括承載外殼，所述承載外殼的底部設置有密封板，所述密封板的底部開設有安裝孔，所述安裝孔的內腔滑動套接有底板，所述底板的底部呈矩形陣列設置有四個滾輪，所述承載外殼內腔的中部設置有隔板，所述隔板下表面的中部設置有連接套筒，所述底板上表面的中部設置有連接柱，所述連接柱外壁的頂部與連接套筒滑動套接，所述底板的頂部固定連接有連接套環，所述連接套環的內壁呈環形陣列等距固定連接有多個卡齒，所述連接套筒外壁的一側設置有齒輪，所述齒輪與卡齒嚙合連接。

優選的，所述密封板底部的四個邊角處均設置有內螺栓，所述密封板通過內螺栓與承載外殼固定連接，所述承載外殼的外壁等距滑動穿插套接有多個固定螺栓，所述固定螺栓的一端與隔板螺紋穿插套接，所述連接套筒外壁的頂部固定套接有第二固定套環，所述連接柱外壁的底部固定套接有第一固定套環，所述第一固定套環的頂部和第二固定套環的底部均呈環形陣列等距設置有多個定位螺栓，所述第一固定套環和第二固定套環均通過定位螺栓分別與底板和隔板固定連接。

優選的，所述連接套筒外壁的一側固定連接有第一電機，所述連接套筒外壁一側的底部固定連接有第一連接板，所述第一連接板頂部的一側轉動穿插套接有第一傳動軸，所述第一傳動軸外壁的頂部與齒輪固定套接，所述第一電機的輸出端與第一傳動軸傳動連接，所述第一傳動軸外壁的底部固定套接有兩個限位套環，兩個所述限位套環分別位于第一連接板的頂部和底部。

優選的，所述連接套筒內腔的中部固定套接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端與連接柱傳動連接，所述連接套筒外壁的另一側固定嵌設有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端傳動連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸的一端固定連接有定位板，所述定位板的一側與卡齒滑動卡接，所述連接套筒外壁的另一側固定連接有連接框架，所述第二傳動軸的外壁與連接框架滑動穿插套接。

優選的，所述底板的頂部固定連接有第二定位套環，所述隔板的底部固定連接有第一定位套環，所述第一定位套環的底部開設有環形凹槽，所述第二定位套環外壁的頂部與環形凹槽的內腔滑動套接。

優選的，所述底板的一側對稱開設有通孔，所述底板的底部呈矩形陣列開設有四個承載孔，所述承載孔的內腔與通孔的內腔相互連通，所述滾輪位于承載孔中，所述通孔的內腔轉動套接有主軸，所述主軸的外壁與滾輪固定套接。