[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置及其移動(dòng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011485589.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112550519A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫學(xué)濤;萬(wàn)旺根;曹峰;樓澤鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 尚大（蘇州）智能制造研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/12
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/12;B62D63/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置，包括承載外殼（1），其特征在于，所述承載外殼（1）的底部設(shè)置有密封板（2），所述密封板（2）的底部開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)腔滑動(dòng)套接有底板（3），所述底板（3）的底部呈矩形陣列設(shè)置有四個(gè)滾輪（4），所述承載外殼（1）內(nèi)腔的中部設(shè)置有隔板（5），所述隔板（5）下表面的中部設(shè)置有連接套筒（6），所述底板（3）上表面的中部設(shè)置有連接柱（7），所述連接柱（7）外壁的頂部與連接套筒（6）滑動(dòng)套接，所述底板（3）的頂部固定連接有連接套環(huán)（8），所述連接套環(huán)（8）的內(nèi)壁呈環(huán)形陣列等距固定連接有多個(gè)卡齒（9），所述連接套筒（6）外壁的一側(cè)設(shè)置有齒輪（10），所述齒輪（10）與卡齒（9）嚙合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述密封板（2）底部的四個(gè)邊角處均設(shè)置有內(nèi)螺栓（34），所述密封板（2）通過(guò)內(nèi)螺栓（34）與承載外殼（1）固定連接，所述承載外殼（1）的外壁等距滑動(dòng)穿插套接有多個(gè)固定螺栓（17），所述固定螺栓（17）的一端與隔板（5）螺紋穿插套接，所述連接套筒（6）外壁的頂部固定套接有第二固定套環(huán)（35），所述連接柱（7）外壁的底部固定套接有第一固定套環(huán)（16），所述第一固定套環(huán)（16）的頂部和第二固定套環(huán)（35）的底部均呈環(huán)形陣列等距設(shè)置有多個(gè)定位螺栓，所述第一固定套環(huán)（16）和第二固定套環(huán)（35）均通過(guò)定位螺栓分別與底板（3）和隔板（5）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接套筒（6）外壁的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)（11），所述連接套筒（6）外壁一側(cè)的底部固定連接有第一連接板（12），所述第一連接板（12）頂部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)穿插套接有第一傳動(dòng)軸（13），所述第一傳動(dòng)軸（13）外壁的頂部與齒輪（10）固定套接，所述第一電機(jī)（11）的輸出端與第一傳動(dòng)軸（13）傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)軸（13）外壁的底部固定套接有兩個(gè)限位套環(huán)（14），兩個(gè)所述限位套環(huán)（14）分別位于第一連接板（12）的頂部和底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接套筒（6）內(nèi)腔的中部固定套接有第一液壓缸（15），所述第一液壓缸（15）的輸出端與連接柱（7）傳動(dòng)連接，所述連接套筒（6）外壁的另一側(cè)固定嵌設(shè)有第二液壓缸（24），所述第二液壓缸（24）的輸出端傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)軸（26），所述第二傳動(dòng)軸（26）的一端固定連接有定位板（27），所述定位板（27）的一側(cè)與卡齒（9）滑動(dòng)卡接，所述連接套筒（6）外壁的另一側(cè)固定連接有連接框架（25），所述第二傳動(dòng)軸（26）的外壁與連接框架（25）滑動(dòng)穿插套接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述底板（3）的頂部固定連接有第二定位套環(huán)（23），所述隔板（5）的底部固定連接有第一定位套環(huán)（22），所述第一定位套環(huán)（22）的底部開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，所述第二定位套環(huán)（23）外壁的頂部與環(huán)形凹槽的內(nèi)腔滑動(dòng)套接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述底板（3）的一側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有通孔（18），所述底板（3）的底部呈矩形陣列開(kāi)設(shè)有四個(gè)承載孔（19），所述承載孔（19）的內(nèi)腔與通孔（18）的內(nèi)腔相互連通，所述滾輪（4）位于承載孔（19）中，所述通孔（18）的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)套接有主軸（20），所述主軸（20）的外壁與滾輪（4）固定套接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述底板（3）的頂部固定連接有第二電機(jī)（21），所述第二電機(jī)（21）的輸出端傳動(dòng)連接有第一皮帶輪，其中一個(gè)所述主軸（20）外壁的一端固定套接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間設(shè)置有皮帶。