[發明專利]一種重載機器人的移動機構

在審

• 申請號: 202011485257.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112677181A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王安基;安文洋
• 申請（專利權）人: 青島海德馬克智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;F16F15/067
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

本發明公開了一種重載機器人的移動機構，涉及機器人技術領域。該重載機器人的移動機構，包括底座，底座的底部固定連接有支撐腿，支撐腿的兩側外表面靠近中間部分均固定連接有固定板，兩個固定板的底部均轉動連接有第一伸縮桿。該重載機器人的移動機構，載重機器人行駛在崎嶇的路面時，不同的滾輪會位于不同的水平線上，當滾輪位于較高的路面時，滾輪會通過第一伸縮桿和第一彈簧上移，使滾輪之間保持水平，第一彈簧和伸縮桿也具有減震功能，因此可以進一步對載重機器人上的貨物進行保護，且圓球可以通過連接桿帶動滾輪多方位移動，因此可以增強滾輪的靈活性與穩定性，使載重機器人的使用范圍擴大，且可以增強載重機器人的實用性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種重載機器人的移動機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，眾所周知，實現機器人的移動機構主要有輪式、履帶式、腿式、蛇行式、跳躍式和復合式，其中的輪式移動機器人的最大特點是自重輕、承載力大、機構簡單、驅動和控制相對方便，行走速度快、機動靈活、工作效率高，由于上述優點，輪式移動載重機器人被大量應用于工業、農業、醫療、家庭及空間探測等領域，因此載重機器人的廣泛應用大大提高的生產效率，并且大大提高了勞動力，但是，現有的載重機器人若在路面不平的道路上移動往往會產生較大的顛簸，若載重機器人上載著的是易碎物品，載重機器人的顛簸會導致易碎物品碎壞，并且現有的機器人在崎嶇不平的路面上容易發生側翻，不利于載重機器人對物品進行運輸。

發明內容

本發明提供了一種重載機器人的移動機構，可以增強滾輪的靈活性與穩定性，使載重機器人的使用范圍擴大，且可以增強載重機器人的實用性，可以有效防止載重機器人出現側翻的情況，增強了載重機器人的安全性。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種重載機器人的移動機構，包括底座，所述底座的底部固定連接有支撐腿，所述支撐腿的兩側外表面靠近中間部分均固定連接有固定板，兩個所述固定板的底部均轉動連接有第一伸縮桿，所述支撐腿的外表面靠近底部開設有轉動槽，所述轉動槽的內部轉動嵌設有圓球，所述圓球的兩側外表面均固定連接有連接桿，兩個所述第一伸縮桿的底部分別與兩個連接桿的頂部轉動連接，兩個所述第一伸縮桿的外表面均固定套設有第一彈簧，兩個所述連接桿的底部均固定安裝有滾輪，所述底座的兩側外表面均固定連接有固定箱，兩個所述固定箱的前后外表面靠近頂部均開設有滑槽，兩個所述固定箱的內部均滑動嵌設有支撐桿，兩個所述支撐桿的底部均轉動連接有支撐板，兩個所述固定箱遠離支撐桿的一側均固定連接有多個第二伸縮桿，多個所述第二伸縮桿的外表面均固定套設有第二彈簧。

為了增強支撐板對底座的支撐效果，作為本發明一種重載機器人的移動機構優選的，兩個所述支撐板的底部均粘附有防滑墊。

為了對支撐桿進行固定，作為本發明一種重載機器人的移動機構優選的，兩個所述支撐桿的前后外表面均固定連接有卡桿，四個所述卡桿分別與四個滑槽的底部卡合連接。

為了使卡桿與滑槽卡合，作為本發明一種重載機器人的移動機構優選的，多個所述第二伸縮桿共分為兩組，每組所述第二伸縮桿的一側外表面之間均固定連接有推動板，兩個所述推動板的一側分別與兩個支撐桿的一側貼合。

為了對第一彈簧進行固定，作為本發明一種重載機器人的移動機構優選的，兩個所述第一彈簧的頂部分別與兩個固定板的底部固定連接，兩個所述第一彈簧的底部分別與兩個連接桿的頂部固定連。

為了對第二彈簧進行固定，作為本發明一種重載機器人的移動機構優選的，多個所述第二彈簧的一側分別與兩個固定箱的一側內壁固定連接，多個所述第二彈簧的另一側分別與兩個推動板的一側固定連接。

本發明提供了一種重載機器人的移動機構。具備以下有益效果：