[發明專利]一種重載機器人的移動機構

在審

• 申請號: 202011485257.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112677181A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王安基;安文洋
• 申請（專利權）人: 青島海德馬克智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;F16F15/067
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

1.一種重載機器人的移動機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定連接有支撐腿(2)，所述支撐腿(2)的兩側外表面靠近中間部分均固定連接有固定板(3)，兩個所述固定板(3)的底部均轉動連接有第一伸縮桿(12)，所述支撐腿(2)的外表面靠近底部開設有轉動槽(4)，所述轉動槽(4)的內部轉動嵌設有圓球(5)，所述圓球(5)的兩側外表面均固定連接有連接桿(7)，兩個所述第一伸縮桿(12)的底部分別與兩個連接桿(7)的頂部轉動連接，兩個所述第一伸縮桿(12)的外表面均固定套設有第一彈簧(11)，兩個所述連接桿(7)的底部均固定安裝有滾輪(6)，所述底座(1)的兩側外表面均固定連接有固定箱(8)，兩個所述固定箱(8)的前后外表面靠近頂部均開設有滑槽(14)，兩個所述固定箱(8)的內部均滑動嵌設有支撐桿(9)，兩個所述支撐桿(9)的底部均轉動連接有支撐板(15)，兩個所述固定箱(8)遠離支撐桿(9)的一側均固定連接有多個第二伸縮桿(18)，多個所述第二伸縮桿(18)的外表面均固定套設有第二彈簧(17)。

2.根據權利要求1所述的一種重載機器人的移動機構，其特征在于：兩個所述支撐板(15)的底部均粘附有防滑墊(16)。

3.根據權利要求1所述的一種重載機器人的移動機構，其特征在于：兩個所述支撐桿(9)的前后外表面均固定連接有卡桿(13)，四個所述卡桿(13)分別與四個滑槽(14)的底部卡合連接。

4.根據權利要求3所述的一種重載機器人的移動機構，其特征在于：多個所述第二伸縮桿(18)共分為兩組，每組所述第二伸縮桿(18)的一側外表面之間均固定連接有推動板(10)，兩個所述推動板(10)的一側分別與兩個支撐桿(9)的一側貼合。

5.根據權利要求1所述的一種重載機器人的移動機構，其特征在于：兩個所述第一彈簧(11)的頂部分別與兩個固定板(3)的底部固定連接，兩個所述第一彈簧(11)的底部分別與兩個連接桿(7)的頂部固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種重載機器人的移動機構，其特征在于：多個所述第二彈簧(17)的一側分別與兩個固定箱(8)的一側內壁固定連接，多個所述第二彈簧(17)的另一側分別與兩個推動板(10)的一側固定連接。