[發明專利]一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統

在審

• 申請號: 202011485145.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112606829A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 雷云
• 申請（專利權）人: 廣州市車智連電子有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60R1/00;B60W40/08;B60Q9/00;G06K9/00;G06T5/50
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 馬會強

1.一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，所述輔助泊車系統包括檢測裝置、分析裝置、成像裝置、處理裝置、預警裝置、探查裝置和處理器，所述檢測裝置被構造為車輛的周圍的數據進行采集；所述分析裝置被構造為基所述檢測裝置的數據進行分析，呈現對駕駛員的實時顯示；所述成像裝置被構造為利用所述檢測裝置與所述分析裝置的數據集合，并與所述駕駛員進行實時交互；所述處理裝置被構造為對所述車輛的動作進行指導；所述預警裝置被構造為對車輛周圍的障礙物進行預警；所述探查裝置被構造為對所述車輛的泊車位置進行檢測。

2.如權利要求1所述的一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，所述檢測裝置包括若干個檢測探頭、數據采集器和角度調節器，所述角度調節器被構造為對各個所述檢測探頭的檢測范圍或者角度進行檢測，并基于相鄰的兩個所述檢測探頭的檢測視角的變化進行調整；所述數據采集器被構造為對各個所述檢測探頭進行數據的采集；所述角度調節器包括一組限位件、轉動座和轉動驅動機構，一組所述限位件被構造為對稱設置在所述轉動座上；所述轉動座被構造為與所述轉動驅動機構驅動連接。

3.如前述權利要求之一所述的一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，所述分析裝置包括轉換單元和解碼單元，所述轉換單元被構造為對所述檢測裝置的數據進行數據轉換；所述解碼單元被構造為對采集的數據進行解碼；所述轉換單元被構造為對確定圖像是否包括合成圖像內容；在確定圖像包括合成圖像內容之后，確定圖像是否包括至少一個全景圖像特有的特征，并且至少部分地基于該確定將圖像分類為合成全景圖像或合成非全景圖像；若顯示的圖像不包括合成圖像內容時，將神經網絡應用于圖像并將圖像至少部分基于應用程序分類為非合成全景圖像或非合成非全景圖像神經網絡。

4.如前述權利要求之一所述的一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，所述成像裝置包括反饋單元和數據拼接單元，所述反饋單元被構造為接收圖像或視頻信號進行采集；所述數據拼接單元被構造為對相鄰或者重疊的圖像或者視頻流進行拼接；所述反饋單元被構造為接收至少一個感興趣區域的信息，其中，所述反饋信息還包括基于在多個視頻接收器中的任何一個上執行的縮放操作或平移操作中的至少一個，其中，基于接收到的反饋信息執行優化操作以優化正在執行成像程序。

5.如前述權利要求之一所述的一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，所述處理裝置包括車載診斷機構、生理檢測機構和車輛檢測機構，所述生理檢測機構被構造為對所述車輛檢測機構進行配對使用，且所述生理檢測機構還響應車輛駕駛人員的生理數據，并通過無線網絡傳輸駕駛人員的生理數據；所述車輛檢測機構被構造為對駕駛車輛的車況進行檢測并通過網絡連接裝置對所述車輛的車況進行傳輸；所述車載診斷機構被構造為耦合到機動車輛的診斷端口，并通過無線網絡傳輸在機動車輛運行期間收集的遠程信息處理數據。

6.如前述權利要求之一所述的一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，所述預警裝置包括距離檢測構件和姿態檢測單元，所述距離檢測件被構造為對障礙物的位置和距離進行檢測；所述姿態檢測單元被構造為對所述車輛姿態進行檢測；所述距離檢測構件還被構造為對所述障礙物的形狀或邊沿數據。

7.如前述權利要求之一所述的一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，所述探查裝置包括位置檢測單元和標志檢測單元，所述位置檢測單元被構造為對停車位置的距離和寬度進行檢測；所述標志檢測單元被構造為對所述停車位置的標志物或者參照物進行檢測。

8.如前述權利要求之一所述的一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，其特征在于，確定圖像是否包括全景圖像特有的至少一個特征，且所述特征包括圖像的右垂直邊界的多個像素的總像素值與左圖像的多個像素的總像素值之差圖像的垂直邊界小于或等于閾值。