[發明專利]一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統

在審

• 申請號: 202011485145.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112606829A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 雷云
• 申請（專利權）人: 廣州市車智連電子有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60R1/00;B60W40/08;B60Q9/00;G06K9/00;G06T5/50
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 馬會強

本發明提供了一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，輔助泊車系統包括檢測裝置、分析裝置、成像裝置、處理裝置、預警裝置、探查裝置和處理器，檢測裝置被構造為車輛的周圍的數據進行采集；分析裝置被構造為基檢測裝置的數據進行分析，呈現對駕駛員的實時顯示；成像裝置被構造為利用檢測裝置與分析裝置的數據集合，并與駕駛員進行實時交互；處理裝置被構造為對車輛的動作進行指導；預警裝置被構造為對車輛周圍的障礙物進行預警；探查裝置被構造為對車輛的泊車位置進行檢測。本發明通過采用反饋單元與數據拼接單元相互配合，使得成像裝置在進行合并的過程中能夠對顯示的圖像進行處理，保證對操作者的護理的過程中成像效果達到最佳的狀態。

技術領域

本發明涉及汽車輔助技術領域，尤其涉及一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統。

背景技術

全景泊車輔助系統是一個新興的汽車電子科技，其是通過車身周圍四個攝像頭拍攝的實時影像拼接到一個呈俯視角度的全車及周邊圖像的畫面，從而實現實時360°全景輔助泊車，消除死角和盲區。

如CN104691415B現有技術公開了一種全景泊車輔助裝置，目前已有的三維模型呈碗型，在碗壁到底面的部分圖像扭曲、形變嚴重，影響用戶體驗。另一種典型的如WO2020001347A1的現有技術公開的一種自動泊車方法、裝置、系統及車輛，以及如WO2017071187A1的現有技術公開的一種泊車輔助系統及泊車方法，同時現在也有越來越多的車輛配備360°全景泊車系統，其主要的實現方式是在車輛的前、后、左、右各安裝4個魚眼攝像頭，將攝像頭圖像匯總拼接后達到全景環視，提供給駕駛員進行視覺泊車輔助。上述視覺泊車系統是基于本車建立的，需要車輛自身配備整套系統。同時受限于攝像頭的安裝位置，視覺拼接的視野有很大的局限性，且實現技術要求和成本較高。

為了解決本領域普遍存在圖像傳輸有頓挫感、全景顯示拼接存在缺陷、部分圖像扭曲失真、難以自主檢測停車位置、檢測角度不能調整和不能自主設定泊車目標等等問題，作出了本發明。

發明內容

本發明的目的在于，針對目前汽車泊車所存在的不足，提出了一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種基于全景拼接數據映射的輔助泊車系統，所述輔助泊車系統包括檢測裝置、分析裝置、成像裝置、處理裝置、預警裝置、探查裝置和處理器，所述檢測裝置被構造為車輛的周圍的數據進行采集；所述分析裝置被構造為基所述檢測裝置的數據進行分析，呈現對駕駛員的實時顯示；所述成像裝置被構造為利用所述檢測裝置與所述分析裝置的數據集合，并與所述駕駛員進行實時交互；所述處理裝置被構造為對所述車輛的動作進行指導；所述預警裝置被構造為對車輛周圍的障礙物進行預警；所述探查裝置被構造為對所述車輛的泊車位置進行檢測。

可選的，所述檢測裝置包括若干個檢測探頭、數據采集器和角度調節器，所述角度調節器被構造為對各個所述檢測探頭的檢測范圍或者角度進行檢測，并基于相鄰的兩個所述檢測探頭的檢測視角的變化進行調整；所述數據采集器被構造為對各個所述檢測探頭進行數據的采集；所述角度調節器包括一組限位件、轉動座和轉動驅動機構，一組所述限位件被構造為對稱設置在所述轉動座上；所述轉動座被構造為與所述轉動驅動機構驅動連接。

可選的，所述分析裝置包括轉換單元和解碼單元，所述轉換單元被構造為對所述檢測裝置的數據進行數據轉換；所述解碼單元被構造為對采集的數據進行解碼；所述轉換單元被構造為對確定圖像是否包括合成圖像內容；在確定圖像包括合成圖像內容之后，確定圖像是否包括至少一個全景圖像特有的特征，并且至少部分地基于該確定將圖像分類為合成全景圖像或合成非全景圖像；若顯示的圖像不包括合成圖像內容時，將神經網絡應用于圖像并將圖像至少部分基于應用程序分類為非合成全景圖像或非合成非全景圖像神經網絡。