[發明專利]一種橫移車和橫移系統

在審

• 申請號: 202011484897.1
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112478652A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 付勁松;黃勃
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本發明涉及運輸設備領域，具體而言，涉及一種橫移車和橫移系統。該橫移車包括車架、行走輪組、驅動輪組以及驅動裝置。其中，行走輪組包括多個與車架可轉動地連接的行走輪，且多個行走輪均用于與軌道配合，由此，該橫移車能夠沿軌道的延伸方向相對于軌道運動。而驅動輪組包括安裝架、連接件以及驅動齒輪；其中，安裝架與車架可活動地連接；驅動齒輪與安裝架可轉動地連接，驅動齒輪用于與沿軌道的延伸方向設置的齒條嚙合；連接件與車架及安裝架連接，連接件用于使得驅動齒輪具備向靠近齒條方向運動的趨勢。該橫移車能夠在驅動裝置帶動驅動齒輪轉動以驅動該橫移車沿軌道運動的過程中，能夠提高橫移車的運動平穩性及準確性。

技術領域

本發明涉及運輸設備領域，具體而言，涉及一種橫移車和橫移系統。

背景技術

目前，加氣混凝土生產設備中，各擺渡車及吊機均為橫移設備，負責生產線上不同工位之間的流轉。這些橫移設備有一些共同的結構形式，均包括車架及驅動車架橫移的驅動裝置。為了保證設備能在不同工位間快速運行，并保證毫米級的定位精度，業內目前普通采用齒輪齒條的驅動形式。這樣的驅動形式要求齒輪與齒條之間要有較高的配合精度，以達到傳動的平穩和準確性，對結構的制造精度要求高，導致成本非常高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種橫移車和橫移系統，能夠提高齒輪與齒條的傳動平穩性及準確性，并降低使用的成本。

第一方面，本發明提供一種橫移車，橫移車包括車架、行走輪組、驅動輪組以及驅動裝置；

行走輪組包括多個與車架可轉動地連接的行走輪，多個行走輪均用于與軌道配合；

驅動輪組包括安裝架、連接件以及驅動齒輪；安裝架與車架可活動地連接；驅動齒輪與安裝架可轉動地連接，驅動齒輪用于與沿軌道的延伸方向設置的齒條嚙合；連接件與車架及安裝架連接，連接件用于使得驅動齒輪具備向靠近齒條方向運動的趨勢；

驅動裝置與驅動齒輪傳動連接，驅動裝置用于驅動驅動齒輪轉動，以驅動車架相對于軌道運動。

在可選的實施方式中，安裝架與車架可轉動地連接；連接件包括連桿以及彈性件；

連桿與車架連接，且與安裝架可活動地連接；彈性件的兩端分別與安裝架及連桿抵接或分別與安裝架及車架抵接，彈性件用于向安裝架施加外力，以使得安裝架具備相對于車架轉動的趨勢，從而使得驅動齒輪具備向靠近齒條方向運動的趨勢。

在可選的實施方式中，彈性件作用于安裝架的力的方向為第一方向，安裝架與彈性件的抵接處相對于車架轉動的切線方向為第二方向，第一方向與第二方向重合。

在可選的實施方式中，安裝架與車架可滑動地連接；連接件包括連桿以及彈性件；

連桿與車架可滑動地連接，且與安裝架連接；彈性件的兩端分別與車架及連桿抵接或分別與車架及安裝架抵接，彈性件用于向連桿或安裝架施加外力，以使得安裝架具備相對于車架滑動的趨勢，從而使得驅動齒輪具備向靠近齒條方向運動的趨勢。

在可選的實施方式中，連桿相對于車架滑動的方向與安裝架相對于車架滑動的方向一致。在可選的實施方式中，連桿的外周面設置有外螺紋，連接件還包括與連桿螺紋連接的抵接部，彈性件用于與連桿抵接的一端與抵接部抵接。

在可選的實施方式中，橫移車還包括固定架，固定架與車架連接，固定架相對于車架向靠近齒條的方向凸出于車架；

安裝架與固定架可轉動地連接或可滑動地連接，連接件用于與車架連接的一端與固定架連接。

在可選的實施方式中，橫移車包括兩個驅動輪組，沿軌道的延伸方向，兩個驅動輪組分別位于車架的兩側；

驅動裝置包括動力電機以及兩個傳動機構，動力電機與車架連接，動力電機通過兩個傳動機構分別與兩個驅動齒輪傳動連接。