[發明專利]一種橫移車和橫移系統

在審

• 申請號: 202011484897.1
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112478652A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 付勁松;黃勃
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種橫移車，其特征在于：

所述橫移車(100)包括車架(110)、行走輪組(120)、驅動輪組(130)以及驅動裝置(140)；

所述行走輪組(120)包括多個與所述車架(110)可轉動地連接的行走輪(121)，多個所述行走輪(121)均用于與軌道(210)配合；

所述驅動輪組(130)包括安裝架(131)、連接件(132)以及驅動齒輪(133)；所述安裝架(131)與所述車架(110)可活動地連接；所述驅動齒輪(133)與所述安裝架(131)可轉動地連接，所述驅動齒輪(133)用于與沿所述軌道(210)的延伸方向設置的齒條(220)嚙合；所述連接件(132)與所述車架(110)及所述安裝架(131)連接，所述連接件(132)用于使得所述驅動齒輪(133)具備向靠近所述齒條(220)方向運動的趨勢；

所述驅動裝置(140)與所述驅動齒輪(133)傳動連接，所述驅動裝置(140)用于驅動所述驅動齒輪(133)轉動，以驅動所述車架(110)相對于所述軌道(210)運動。

2.根據權利要求1所述的橫移車，其特征在于：

所述安裝架(131)與所述車架(110)可轉動地連接；所述連接件(132)包括連桿(134)以及彈性件(135)；

所述連桿(134)與所述車架(110)連接，且與所述安裝架(131)可活動地連接；所述彈性件(135)的兩端分別與所述安裝架(131)及所述連桿(134)抵接或分別與所述安裝架(131)及所述車架(110)抵接，所述彈性件(135)用于向所述安裝架(131)施加外力，以使得所述安裝架(131)具備相對于所述車架(110)轉動的趨勢，從而使得所述驅動齒輪(133)具備向靠近所述齒條(220)方向運動的趨勢。

3.根據權利要求2所述的橫移車，其特征在于：

所述彈性件(135)作用于所述安裝架(131)的力的方向為第一方向，所述安裝架(131)與所述彈性件(135)的抵接處相對于所述車架(110)轉動的切線方向為第二方向，所述第一方向與所述第二方向重合。

4.根據權利要求1所述的橫移車，其特征在于：

所述安裝架(131)與所述車架(110)可滑動地連接；所述連接件(132)包括連桿(134)以及彈性件(135)；

所述連桿(134)與所述車架(110)可滑動地連接，且與所述安裝架(131)連接；所述彈性件(135)的兩端分別與所述車架(110)及所述連桿(134)抵接或分別與所述車架(110)及所述安裝架(131)抵接，所述彈性件(135)用于向所述連桿(134)或所述安裝架(131)施加外力，以使得所述安裝架(131)具備相對于所述車架(110)滑動的趨勢，從而使得所述驅動齒輪(133)具備向靠近所述齒條(220)方向運動的趨勢。

5.根據權利要求4所述的橫移車，其特征在于：

所述連桿(134)相對于所述車架(110)滑動的方向與所述安裝架(131)相對于所述車架(110)滑動的方向一致。

6.根據權利要求2-5中任意一項所述的橫移車，其特征在于：

所述連桿(134)的外周面設置有外螺紋，所述連接件(132)還包括與所述連桿(134)螺紋連接的抵接部(138)，所述彈性件(135)用于與所述連桿(134)抵接的一端與所述抵接部(138)抵接。

7.根據權利要求1所述的橫移車，其特征在于：

所述橫移車(100)還包括固定架(150)，所述固定架(150)與所述車架(110)連接，所述固定架(150)相對于所述車架(110)向靠近所述齒條(220)的方向凸出于所述車架(110)；

所述安裝架(131)與所述固定架(150)可轉動地連接或可滑動地連接，所述連接件(132)用于與所述車架(110)連接的一端與所述固定架(150)連接。