[發明專利]一種胸腔鏡用機械手臂

有效

• 申請號: 202011484746.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112370172B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王維杰;陳晨松;張光輝
• 申請（專利權）人: 象山縣第一人民醫院醫療健康集團
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00;A61B90/14;A61B17/02;A61B17/29
• 代理公司: 寧波甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 鄭哲

本申請公開了一種胸腔鏡用機械手臂，包括無線攝像頭、磁石、遙控器、控制器、電池、第一安裝板、第二安裝板、基片、第一電動伸縮桿、兩個夾桿和兩個連接桿；磁石對第一安裝板內部的基片產生吸引力；第二安裝板設于第一安裝板下表面且它們之間設有安裝電池盒和控制器的夾層；無線攝像頭設于第二安裝板下表面，電池、控制器、無線攝像頭和第一電動伸縮桿之間為電性連接；第一電動伸縮桿一端設于第二安裝板下表面，另一端與兩個連接桿一端鉸接，兩個連接桿另一端分別鉸接于兩個夾桿的中部；兩個夾桿的一端均鉸接于第二安裝板下表面，另一端均設有支撐片。其結構簡單，操作簡單，且遙控器可第一電動伸縮桿伸縮，從而迫使兩個支撐片靠攏或分離。

技術領域

本申請涉及醫療輔助設備技術領域，具體為一種胸腔鏡用機械手臂。

背景技術

胸腔鏡手術，也稱電視輔助胸腔鏡手術，是指使用現代電視攝像技術和高科技手術器械裝備，在胸壁套管或微小切口下完成胸內復雜手術的微創胸外科新技術，它改變了一些胸外科疾病的治療概念，被認為是20世紀末胸外科手術的最重大進展，是未來胸外科發展的方向。

胸腔鏡手術大致分為傳統三孔胸腔鏡手術、傳統單孔胸腔鏡手術以及達芬奇機器人胸腔鏡手術。其中，傳統三孔胸腔鏡手術的技術已趨于成熟，能展開各種難度的普通胸外科手術，但是，患者身體上的切口較多，患者術后疼痛強，恢復速度慢，且影響美觀。傳動單孔胸腔鏡手術的技術逐漸開始成熟，刀口美觀，患者術后疼痛較輕，但是操作難度大，僅限于部分手術醫師能熟練掌握。達芬奇機器人胸腔鏡手術，雖然在手術技術上進行了革命，，但在刀口美觀以及術后疼痛上并無收益，而且只有少數醫院擁有該設備，手術費用昂貴。

公告號為CN210986224U的中國專利公開了一種可移動鏡頭，包括無線攝像裝置、第一連接塊、第二連接塊以及用于包裹無線攝像裝置的彈性的固定套，第一連接塊和第二連接塊內均內置有磁石，固定套的下端設有用于裝入無線攝像裝置的且用于進行攝像的開口，固定套的上端可拆卸連接于第二連接塊的下端，且第一連接塊可通過第二連接塊吸起位于固定套內的無線攝像裝置。在手術操作過程中，可以將所述第二連接塊、固定套和無線攝像裝置一起通過患者身體上的一個切口放入患者胸腔內部，并通過位于患者體外的所述第一連接塊吸住，所述無線攝像裝置可通過無線傳輸影像數據，得以在不影響手術操作的同時，減少患者身體上切口的數量，患者術后恢復快、傷痛程度輕。

由于人體體內的組織以及血管之間的間隙較小，上述可移動鏡頭以及其他現有的胸腔鏡，在實際使用過程中，往往難以直接觀察到患者體內需要進行手術操作的部位，因此，需要通過夾鉗撐開手術操作部位外周的組織以及血管，以便鏡頭進行攝像，其操作難度大，且一般需要增加切口的數量。

發明內容

本申請的一個目的在于提供一種結構緊湊，布局合理，操作簡單，且無需增加切口的胸腔鏡用機械手臂。

為達到以上目的，本申請采用的技術方案為：一種胸腔鏡用機械手臂，包括無線攝像頭、磁石、遙控器、控制器、電池、第一安裝板、第二安裝板、基片、第一電動伸縮桿、兩個夾桿以及兩個連接桿；

所述基片內置于所述第一安裝板的內部，所述磁石位于所述第一安裝板的正上方，且所述磁石可對所述基片產生吸引力；所述第二安裝板連接于所述第一安裝板的下表面，且所述第二安裝板與所述第一安裝板之間設有夾層；所述電池以及所述控制器均設置于所述夾層內，所述無線攝像頭設置于所述第二安裝板的下表面，且所述電池、所述控制器、所述無線攝像頭以及所述第一電動伸縮桿之間為電性連接；

所述第一電動伸縮桿的一端垂直設置于所述第二安裝板的下表面，所述第一電動伸縮桿的另一端與兩個所述連接桿的一端鉸接，兩個所述連接桿的另一端分別鉸接于兩個所述夾桿的中部；兩個所述夾桿的一端均鉸接于所述第二安裝板的下表面，兩個所述夾桿的另一端均設有支撐片；且所述遙控器可通過所述控制器控制所述第一電動伸縮桿發生伸縮，從而迫使兩個所述支撐片相互靠攏或者相互分離。