[發明專利]一種胸腔鏡用機械手臂

有效

• 申請號: 202011484746.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112370172B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王維杰;陳晨松;張光輝
• 申請（專利權）人: 象山縣第一人民醫院醫療健康集團
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00;A61B90/14;A61B17/02;A61B17/29
• 代理公司: 寧波甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 鄭哲

1.一種胸腔鏡用機械手臂，包括無線攝像頭、磁石、遙控器、控制器以及電池，其特征在于，還包括第一安裝板、第二安裝板、基片、第一電動伸縮桿、兩個夾桿以及兩個連接桿；

所述基片內置于所述第一安裝板的內部，所述磁石位于所述第一安裝板的正上方，且所述磁石可對所述基片產生吸引力；所述第二安裝板連接于所述第一安裝板的下表面，且所述第二安裝板與所述第一安裝板之間設有夾層；所述電池以及所述控制器均設置于所述夾層內，所述無線攝像頭設置于所述第二安裝板的下表面，且所述電池、所述控制器、所述無線攝像頭以及所述第一電動伸縮桿之間為電性連接；

所述第一電動伸縮桿的一端垂直設置于所述第二安裝板的下表面，所述第一電動伸縮桿的另一端與兩個所述連接桿的一端鉸接，兩個所述連接桿的另一端分別鉸接于兩個所述夾桿的中部；兩個所述夾桿的一端均鉸接于所述第二安裝板的下表面，兩個所述夾桿的另一端均設有支撐片；且所述遙控器可通過所述控制器控制所述第一電動伸縮桿發生伸縮，從而迫使兩個所述支撐片相互靠攏或者相互分離；

還包括至少兩個第二電動伸縮桿，至少兩個所述第二電動伸縮桿平行且間隔設置于所述夾層內，所述第二電動伸縮桿的一端設置于所述第一安裝板的下表面，所述第二電動伸縮桿的另一端通過萬向球設置于所述第二安裝板的上表面；所述第二電動伸縮桿電性連接于所述控制器，且所述遙控器可通過所述控制器控制各個所述第二電動伸縮桿發生伸縮，從而改變所述第二安裝板的朝向；

所述第一安裝板的邊緣向下彎折有第一連接部，所述第二安裝板的邊緣向上彎折有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部之間設置有密封套，所述密封套為可任意折疊結構。

2.如權利要求1所述的胸腔鏡用機械手臂，其特征在于，所述第一電動伸縮桿包括第一電機以及第一內螺紋管，所述第一電機設置于所述第二安裝板的上表面上，且所述第一電機的輸出軸貫穿所述第二安裝板后，再螺紋連接于所述第一內螺紋管的內部，所述第一內螺紋管上遠離所述第一電機的一端鉸接于兩個所述連接桿的一端。

3.如權利要求2所述的胸腔鏡用機械手臂，其特征在于，所述第二安裝板的下表面上垂直設有第一限位桿，所述第一限位桿上遠離所述第二安裝板的一端設有第一限位塊；所述第一內螺紋管的外壁上軸向設有第一限位槽，所述第一限位槽上靠近所述第二安裝板的一端設有第一限位環；所述第一限位桿滑動設置于所述第一限位槽內，且所述第一限位環用于限制所述第一限位塊穿過，從而避免所述第一限位桿與所述第一限位槽分離。

4.如權利要求1所述的胸腔鏡用機械手臂，其特征在于，所述第二電動伸縮桿的數量為三個或者四個，且所述第二電動伸縮桿之間依次相連可形成正多邊形。

5.如權利要求4所述的胸腔鏡用機械手臂，其特征在于，所述第二電動伸縮桿包括第二電機、第二內螺紋管以及第二限位桿，所述第二電機設置于所述第一安裝板的下表面上，且所述第二電機的輸出軸螺紋連接于所述第二內螺紋管的內部，所述第二內螺紋管上遠離所述第二電機的一端與所述萬向球相連；所述第二內螺紋管的外壁上軸向設有第二限位槽，所述第二限位桿的一端設置于所述第二電機上，所述第二限位桿的另一端滑動設置于所述第二限位槽。

6.如權利要求5所述的胸腔鏡用機械手臂，其特征在于，所述第二限位桿上遠離所述第二電機的一端設有第二限位塊，所述第二限位槽上靠近所述第二電機的一端設有第二限位環，所述第二限位環用于限制所述第二限位塊穿過，從而避免所述第二限位桿與所述第二限位槽分離。

7.如權利要求1-6任一項所述的胸腔鏡用機械手臂，其特征在于，還包括手柄，所述手柄的下端設有緩沖墊板，所述手柄的上端設有手持板，所述磁石內置于所述手柄的內部。

8.如權利要求1-6任一項所述的胸腔鏡用機械手臂，其特征在于，所述第二安裝板的下表面上設置有充電接口，所述充電接口電性連接于所述電池，且所述充電接口上設置有密封蓋。