[發(fā)明專利]一種胸腔鏡用機(jī)械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011484746.6 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN112370172B | 公開（公告）日： | 2022-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王維杰;陳晨松;張光輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 象山縣第一人民醫(yī)院醫(yī)療健康集團(tuán) |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00;A61B90/14;A61B17/02;A61B17/29 |
| 代理公司： | 寧波甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 鄭哲 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 胸腔鏡 機(jī)械 手臂 | ||
1.一種胸腔鏡用機(jī)械手臂，包括無線攝像頭、磁石、遙控器、控制器以及電池，其特征在于，還包括第一安裝板、第二安裝板、基片、第一電動伸縮桿、兩個夾桿以及兩個連接桿；
所述基片內(nèi)置于所述第一安裝板的內(nèi)部，所述磁石位于所述第一安裝板的正上方，且所述磁石可對所述基片產(chǎn)生吸引力；所述第二安裝板連接于所述第一安裝板的下表面，且所述第二安裝板與所述第一安裝板之間設(shè)有夾層；所述電池以及所述控制器均設(shè)置于所述夾層內(nèi)，所述無線攝像頭設(shè)置于所述第二安裝板的下表面，且所述電池、所述控制器、所述無線攝像頭以及所述第一電動伸縮桿之間為電性連接；
所述第一電動伸縮桿的一端垂直設(shè)置于所述第二安裝板的下表面，所述第一電動伸縮桿的另一端與兩個所述連接桿的一端鉸接，兩個所述連接桿的另一端分別鉸接于兩個所述夾桿的中部；兩個所述夾桿的一端均鉸接于所述第二安裝板的下表面，兩個所述夾桿的另一端均設(shè)有支撐片；且所述遙控器可通過所述控制器控制所述第一電動伸縮桿發(fā)生伸縮，從而迫使兩個所述支撐片相互靠攏或者相互分離；
還包括至少兩個第二電動伸縮桿，至少兩個所述第二電動伸縮桿平行且間隔設(shè)置于所述夾層內(nèi)，所述第二電動伸縮桿的一端設(shè)置于所述第一安裝板的下表面，所述第二電動伸縮桿的另一端通過萬向球設(shè)置于所述第二安裝板的上表面；所述第二電動伸縮桿電性連接于所述控制器，且所述遙控器可通過所述控制器控制各個所述第二電動伸縮桿發(fā)生伸縮，從而改變所述第二安裝板的朝向；
所述第一安裝板的邊緣向下彎折有第一連接部，所述第二安裝板的邊緣向上彎折有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部之間設(shè)置有密封套，所述密封套為可任意折疊結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的胸腔鏡用機(jī)械手臂，其特征在于，所述第一電動伸縮桿包括第一電機(jī)以及第一內(nèi)螺紋管，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第二安裝板的上表面上，且所述第一電機(jī)的輸出軸貫穿所述第二安裝板后，再螺紋連接于所述第一內(nèi)螺紋管的內(nèi)部，所述第一內(nèi)螺紋管上遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)的一端鉸接于兩個所述連接桿的一端。
3.如權(quán)利要求2所述的胸腔鏡用機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二安裝板的下表面上垂直設(shè)有第一限位桿，所述第一限位桿上遠(yuǎn)離所述第二安裝板的一端設(shè)有第一限位塊；所述第一內(nèi)螺紋管的外壁上軸向設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽上靠近所述第二安裝板的一端設(shè)有第一限位環(huán)；所述第一限位桿滑動設(shè)置于所述第一限位槽內(nèi)，且所述第一限位環(huán)用于限制所述第一限位塊穿過，從而避免所述第一限位桿與所述第一限位槽分離。
4.如權(quán)利要求1所述的胸腔鏡用機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二電動伸縮桿的數(shù)量為三個或者四個，且所述第二電動伸縮桿之間依次相連可形成正多邊形。
5.如權(quán)利要求4所述的胸腔鏡用機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二電動伸縮桿包括第二電機(jī)、第二內(nèi)螺紋管以及第二限位桿，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第一安裝板的下表面上，且所述第二電機(jī)的輸出軸螺紋連接于所述第二內(nèi)螺紋管的內(nèi)部，所述第二內(nèi)螺紋管上遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的一端與所述萬向球相連；所述第二內(nèi)螺紋管的外壁上軸向設(shè)有第二限位槽，所述第二限位桿的一端設(shè)置于所述第二電機(jī)上，所述第二限位桿的另一端滑動設(shè)置于所述第二限位槽。
6.如權(quán)利要求5所述的胸腔鏡用機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二限位桿上遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的一端設(shè)有第二限位塊，所述第二限位槽上靠近所述第二電機(jī)的一端設(shè)有第二限位環(huán)，所述第二限位環(huán)用于限制所述第二限位塊穿過，從而避免所述第二限位桿與所述第二限位槽分離。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的胸腔鏡用機(jī)械手臂，其特征在于，還包括手柄，所述手柄的下端設(shè)有緩沖墊板，所述手柄的上端設(shè)有手持板，所述磁石內(nèi)置于所述手柄的內(nèi)部。
8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的胸腔鏡用機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二安裝板的下表面上設(shè)置有充電接口，所述充電接口電性連接于所述電池，且所述充電接口上設(shè)置有密封蓋。
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