[發明專利]車輛發動機緊急制動平臺

在審

• 申請號: 202011484647.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112669263A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 吳裕威
• 申請（專利權）人: 吳裕威
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于，所述平臺包括：

電子眼主體，設置在車輛的尾部，其成像鏡頭的中點位置的安裝高度等于本車尾部最大允許涉水高度；

其中，所述電子眼主體的成像鏡頭與所述車輛的排氣管的開口處于同一垂直平面內。

2.如權利要求1所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

水平桿體，安裝在車輛的尾部，其一端安裝有所述電子眼主體的成像鏡頭，其另一端安裝有高度測量機構。

3.如權利要求2所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

高度測量機構，用于面對地面基于紅外線測距或者超聲波測距機制實現相對于地面的高度的測量，以獲得實時安裝高度輸出。

4.如權利要求3所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

云端存儲節點，設置在車輛的遠端，用于存儲每一種車輛對應的本車尾部最大允許涉水高度；

參數辨識設備，分別與所述高度測量機構和所述云端存儲節點連接，用于在接收到的實時安裝高度與本車類型對應的本車尾部最大允許涉水高度不一致時，發出調節請求指令；

自適應銳化機構，與所述電子眼主體連接，用于對所述電子眼主體的輸出圖像信號執行基于背景復雜等級的多次銳化處理，以獲得對應的多次銳化圖像；

實時處理機構，與所述自適應銳化機構連接，用于對接收到的多次銳化圖像執行維納濾波處理，以獲得實時濾波圖像；

水體辨識設備，與所述實時處理機構連接，用于將所述實時濾波圖像中的各個水體成像區域，并累計所述各個水體成像區域占據所述實時濾波圖像的比例；

發動機控制機構，設置在車輛的前端，分別與車輛的發動機以及所述水體辨識設備連接，用于在接收到的比例大于預設比例閾值時，關閉車輛的發動機；

其中，對所述電子眼主體的輸出圖像信號執行基于背景復雜等級的多次銳化處理，以獲得對應的多次銳化圖像包括：所述電子眼主體的輸出圖像信號的背景復雜等級越高，執行的銳化處理的次數越多；

其中，對所述電子眼主體的輸出圖像信號執行基于背景復雜等級的多次銳化處理，以獲得對應的多次銳化圖像包括：所述電子眼主體的輸出圖像信號的背景區域進行剝離；

其中，對所述電子眼主體的輸出圖像信號執行基于背景復雜等級的多次銳化處理，以獲得對應的多次銳化圖像包括：檢測剝離后的背景區域中各個像素點的各個灰度值中相互不相等的灰度值的數量占據各個灰度值總數的百分比；

其中，對所述電子眼主體的輸出圖像信號執行基于背景復雜等級的多次銳化處理，以獲得對應的多次銳化圖像包括：檢測獲得的百分比越高，所述電子眼主體的輸出圖像信號的背景復雜等級越高。

5.如權利要求4所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于：

所述參數辨識設備還用于在接收到的實時安裝高度與本車類型對應的本車尾部最大允許涉水高度一致時，發出高度可靠指令。

6.如權利要求5所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于：

其成像鏡頭的中點位置的安裝高度等于本車尾部最大允許涉水高度包括：車輛的類型不同，本車尾部最大允許涉水高度不同。

7.如權利要求6所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于：

所述發動機控制機構還用于在接收到的比例小于等于所述預設比例閾值時，保持車輛的發動機的當前工作模式。

8.如權利要求7所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于：

所述云端存儲節點還通過網絡與所述發動機控制機構連接，用于存儲所述預設比例閾值。

9.如權利要求8所述的車輛發動機緊急制動平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

同步控制設備，分別與所述實時處理機構、所述自適應銳化機構和所述水體辨識設備連接，用于對所述實時處理機構、所述自適應銳化機構和所述水體辨識設備之間的信號收發執行同步時序控制操作。

10.一種車輛發動機緊急制動方法，所述方法包括提供一種如權利要求4-9任一所述的車輛發動機緊急制動平臺，用于基于車輛尾部電子眼成像區域內的水體分布比例判斷當前漫水場景是否會侵害車輛發動機。