[發(fā)明專利]一種電動踏板的控制方法、控制裝置及公交車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011484497.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112572298A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張定;劉爽;李京京;方逸群
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海廣通汽車有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02;B60R16/023;B60W50/02
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 李曼

本發(fā)明公開了一種電動踏板的控制方法、控制裝置及公交車，其中控制方法當(dāng)獲取到殘疾人下車請求后，控制器開啟殘疾人下車請求提示裝置，駕駛員駐車、開啟乘客門；當(dāng)獲取到乘客門開啟狀態(tài)、車輛駐車狀態(tài)以及電動踏板伸出開關(guān)同時為開啟狀態(tài)時，控制器輸出乘客門關(guān)不允許信號、行車不允許信號、電動踏板伸出信號，并開啟電動踏板伸出指示裝置、關(guān)閉殘疾人下車請求提示裝置；當(dāng)電動踏板伸出到位時，控制器關(guān)閉電動踏板伸出指示裝置，并停止電動踏板伸出信號。本發(fā)明所述的電動踏板的控制方法實現(xiàn)殘疾人與駕駛員的聯(lián)動，增加故障處理模式，當(dāng)電動踏板出現(xiàn)故障時，駕駛員開啟故障模式開關(guān)，使系統(tǒng)復(fù)位，車輛無需返廠檢修，提升車輛的運營效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動踏板的控制方法、控制裝置及公交車。

背景技術(shù)

目前，很多的純電動城市公交車都安裝了殘疾人踏板，主要分為兩種形式：一種是只安裝了殘疾人踏板，沒有任何的提示和報警系統(tǒng)，這種設(shè)計不能將殘疾人踏板的工作與整車聯(lián)動；另外一種是安裝了帶有機械式開關(guān)的殘疾人踏板，這種設(shè)計雖然可以實現(xiàn)與整車的聯(lián)動，但是由于機械式開關(guān)受疲勞極限及車輛行駛中的震動的影響，容易損壞，踏板可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動踏板的控制方法、控制裝置及公交車，通過增加提示功能，實現(xiàn)殘疾人與駕駛員的聯(lián)動，使行車更安全。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種電動踏板的控制方法、控制裝置及公交車的具體技術(shù)方案如下：

一種電動踏板的控制方法，主要包括以下步驟：

當(dāng)獲取到殘疾人下車請求后，控制器開啟殘疾人下車請求提示裝置，駕駛員駐車、開啟乘客門；

當(dāng)獲取到乘客門開啟狀態(tài)、車輛駐車狀態(tài)以及電動踏板伸出開關(guān)同時為開啟狀態(tài)時，控制器輸出乘客門關(guān)不允許信號、行車不允許信號、電動踏板伸出信號，并開啟電動踏板伸出指示裝置、關(guān)閉殘疾人下車請求提示裝置；

當(dāng)電動踏板伸出到位時，控制器關(guān)閉電動踏板伸出指示裝置，并停止電動踏板伸出信號。

進一步的，當(dāng)電動踏板伸出不到位且電動踏板伸出超時時，控制器開啟踏板故障指示裝置。

進一步的，當(dāng)殘疾人下車后，還包括電動踏板縮回步驟：

當(dāng)獲取到電動踏板縮回請求時，控制器開啟電動踏板伸縮指示裝置；

控制器向電動踏板輸出電動踏板縮回信號；

當(dāng)電動踏板縮回到位時，控制器關(guān)閉電動踏板伸縮指示裝置、停止電動踏板縮回信號，同時停止乘客門關(guān)不運行信號、行車不允許信號；并輸出電動踏板位置鎖止信號；

當(dāng)電動踏板縮回不到位且電動踏板縮回超時時，電動踏板存在故障，控制器開啟踏板故障指示裝置。

進一步的，還包括故障消除步驟：當(dāng)電動踏板存在故障時，駕駛員開啟故障處理按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位。

一種電動踏板的控制裝置，包括：

殘疾人呼喚下車開關(guān)，與控制器的輸入端電連接，用于獲取殘疾人的下車請求；

電動踏板伸縮狀態(tài)檢測模塊，與控制器的輸入端電連接，用于實時檢測電動踏板的伸縮狀態(tài)是否到位；

電動踏板伸縮控制開關(guān)，與控制器的輸入端電連接，用于控制電動踏板的伸出或縮回；

車輛狀態(tài)檢測模塊，與控制器的輸入端電連接，用于實時檢測乘客門的開啟狀態(tài)及車輛駐車狀態(tài)；

還包括與控制器連接的電動踏板伸出指示裝置和殘疾人下車請求提示裝置。

進一步的，控制裝置還包括設(shè)置在駕駛位的故障處理按鈕和踏板故障指示裝置，故障處理按鈕和踏板故障指示裝置均與控制器電連接。