[發明專利]一種電動踏板的控制方法、控制裝置及公交車

在審

• 申請號: 202011484497.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112572298A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張定;劉爽;李京京;方逸群
• 申請（專利權）人: 珠海廣通汽車有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02;B60R16/023;B60W50/02
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 李曼

1.一種電動踏板的控制方法，其特征在于，主要包括以下步驟：

當獲取到殘疾人下車請求后，控制器開啟殘疾人下車請求提示裝置，駕駛員駐車、開啟乘客門；

當獲取到乘客門開啟狀態、車輛駐車狀態以及電動踏板伸出開關同時為開啟狀態時，控制器輸出乘客門關不允許信號、行車不允許信號、電動踏板伸出信號，并開啟電動踏板伸出指示裝置、關閉殘疾人下車請求提示裝置；

當電動踏板伸出到位時，控制器關閉電動踏板伸出指示裝置，并停止電動踏板伸出信號。

2.根據權利要求1所述的電動踏板的控制方法，其特征在于，當電動踏板伸出不到位且電動踏板伸出超時時，控制器開啟踏板故障指示裝置。

3.根據權利要求2所述的電動踏板的控制方法，其特征在于，當殘疾人下車后，還包括電動踏板縮回步驟：

當獲取到電動踏板縮回請求時，控制器開啟電動踏板伸縮指示裝置；

控制器向電動踏板輸出電動踏板縮回信號；

當電動踏板縮回到位時，控制器關閉電動踏板伸縮指示裝置、停止電動踏板縮回信號，同時停止乘客門關不運行信號、行車不允許信號；并輸出電動踏板位置鎖止信號；

當電動踏板縮回不到位且電動踏板縮回超時時，電動踏板存在故障，控制器開啟踏板故障指示裝置。

4.根據權利要求3所述的電動踏板的控制方法，其特征在于，還包括故障消除步驟：當電動踏板存在故障時，駕駛員開啟故障處理按鈕，使系統復位。

5.一種電動踏板的控制裝置，其特征在于，包括：

殘疾人呼喚下車開關，與控制器的輸入端電連接，用于獲取殘疾人的下車請求；

電動踏板伸縮狀態檢測模塊，與控制器的輸入端電連接，用于實時檢測電動踏板的伸縮狀態是否到位；

電動踏板伸縮控制開關，與控制器的輸入端電連接，用于控制電動踏板的伸出或縮回；

車輛狀態檢測模塊，與控制器的輸入端電連接，用于實時檢測乘客門的開啟狀態及車輛駐車狀態；

還包括與控制器連接的電動踏板伸出指示裝置和殘疾人下車請求提示裝置。

6.根據權利要求5所述的電動踏板的控制裝置，其特征在于，控制裝置還包括設置在駕駛位的故障處理按鈕和踏板故障指示裝置，故障處理按鈕和踏板故障指示裝置均與控制器電連接。

7.根據權利要求6所述的電動踏板的控制裝置，其特征在于，電動踏板伸出指示裝置、殘疾人下車請求提示裝置和踏板故障指示裝置為指示燈或聲光報警器燈。

8.一種公交車，其特征在于，包括如權利要求5-7任一項所述的電動踏板的控制裝置。