[發(fā)明專利]三維模型的控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011484335.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112562047A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭昊天
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 曹遠;閻敏

本申請公開了三維模型的控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，涉及計算機視覺、增強現(xiàn)實和深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取目標人物特征點的位置；利用三維模型的初始化位姿以及目標人物特征點的位置，確定三維模型的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)；對位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)進行誤差修正；利用誤差修正后的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)對初始化位姿進行調(diào)整，得到實際位姿。通過對待修正的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)進行修正，可以降低錯切信息對于位姿轉(zhuǎn)換的干擾，到達降低誤差的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及計算機視覺、增強現(xiàn)實和深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在基于用戶圖像生成并控制個性化三維模型的動態(tài)展示過程中，由于算法復(fù)雜導(dǎo)致存在大量數(shù)據(jù)冗余，由此造成在實現(xiàn)生成個性化三維動畫的應(yīng)用程序中的流量過大的問題。

基于上述問題，實現(xiàn)生成個性化三維動畫的應(yīng)用程序難以在移動端部署。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N三維模型的控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本申請的一方面，提供了一種三維模型的控制方法，該方法可以包括以下步驟：

獲取目標人物特征點的位置；

利用三維模型的初始化位姿以及目標人物特征點的位置，確定三維模型的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)；

對位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)進行誤差修正；

利用誤差修正后的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)對初始化位姿進行調(diào)整，得到實際位姿。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種三維模型的控制裝置，該裝置可以包括以下組件：

目標人物特征點位置獲取模塊，用于獲取目標人物特征點的位置；

位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)確定模塊，用于利用三維模型的初始化位姿以及目標人物特征點的位置，確定三維模型的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)；

誤差修正模塊，用于對位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)進行誤差修正；

實際位姿生成模塊，用于利用誤差修正后的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)對初始化位姿進行調(diào)整，得到實際位姿。

第三方面，本申請實施方式提供一種電子設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行本申請任意一項實施方式所提供的方法。

第四方面，本申請實施方式提供一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機指令用于使計算機執(zhí)行本申請任意一項實施方式所提供的方法。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機指令，該計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本申請任一實施例中的方法。

通過對待修正的位姿轉(zhuǎn)換參數(shù)進行修正，可以降低錯切信息對于位姿轉(zhuǎn)換的干擾，到達降低誤差的效果。上述方案可以采用相對較少的運算量實現(xiàn)對于三維模型的控制。從而便于將三維模型控制的執(zhí)行主體移交至移動端，以便于三維模型控制方式的落地。

應(yīng)當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本申請的實施方式的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對本申請的限定。其中：

圖1是根據(jù)本申請三維模型的控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本申請面部模型的示意圖；

圖3是根據(jù)本申請面部區(qū)域各節(jié)點相互作用關(guān)系的示意圖；