[發(fā)明專(zhuān)利]一種調(diào)平撐腿

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011484269.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112696473A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何漢忠;王進(jìn)軍;王德宇;沈小川;文思釗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢濱湖電子有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H25/24
• 分類(lèi)號(hào): F16H25/24;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 武漢帥丞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

本發(fā)明涉及自動(dòng)升降設(shè)備領(lǐng)域，特涉及一種調(diào)平撐腿。本發(fā)明的蝶形彈簧通過(guò)固定螺釘固定安裝在殼體上，使滑柱螺母向后滑動(dòng)并且在調(diào)平撐腿行程末端時(shí)，逐漸擠壓蝶形彈簧，蝶形彈簧因受軸向載荷而發(fā)生壓縮變形，隨著壓縮變形量的增大，其承受的軸向載荷越大。本發(fā)明降低了調(diào)平撐腿回收沖擊力，解決了長(zhǎng)期放置后撐腿抱死的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)升降設(shè)備領(lǐng)域，特涉及一種蝶形彈簧及防止鎖死的調(diào)平撐腿裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有調(diào)平系統(tǒng)運(yùn)用越來(lái)越頻繁，調(diào)平撐腿工作過(guò)程中需要先伸出后回收，每次回收到位才能確保下次伸出時(shí)調(diào)平撐腿伸出長(zhǎng)度得到有效的控制。

現(xiàn)有調(diào)平撐腿回收時(shí)，較多采用光電傳感器或接觸開(kāi)關(guān)，檢測(cè)到信號(hào)時(shí)即認(rèn)為回收到位，這樣會(huì)增加電器設(shè)備，進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低，且一般內(nèi)置光電傳感器或接觸開(kāi)關(guān)較為昂貴，特別是需要高低溫工作環(huán)境中，4條調(diào)平撐腿會(huì)使成套設(shè)備費(fèi)用增加數(shù)萬(wàn)元。

而如果回收過(guò)程中直接撞擊絲桿軸肩，長(zhǎng)期工作后，絲桿軸肩容易損壞。由于梯形絲桿螺旋副的自鎖功能，使其廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，梯形螺旋副的自鎖功能可使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在其運(yùn)動(dòng)行程范圍內(nèi)任意位置精準(zhǔn)、安全、可靠的停止并執(zhí)行項(xiàng)目任務(wù)，該功能是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中均無(wú)法能實(shí)現(xiàn)。與此同時(shí)，梯形螺旋副的自鎖功能也易導(dǎo)致螺旋副在構(gòu)件行程的兩端鎖死，致使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件無(wú)法活動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種安裝了蝶形彈簧的調(diào)平撐腿。本發(fā)明通過(guò)安裝在梯形螺旋副端部的蝶形彈簧，降低了調(diào)平撐腿回收沖擊力，且解決了長(zhǎng)期放置后撐腿抱死的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種調(diào)平撐腿，包括滑柱螺母、殼體、蝶形彈簧、絲桿、固定螺釘、鍵，其中絲桿外部安裝滑柱螺母，殼體尾部和滑柱螺母設(shè)置凹槽，鍵安裝于凹槽內(nèi)，其特征在于：蝶形彈簧通過(guò)固定螺釘固定安裝在殼體上，使滑柱螺母向后滑動(dòng)并且在調(diào)平撐腿行程末端時(shí)，逐漸擠壓蝶形彈簧，蝶形彈簧因受軸向載荷而發(fā)生壓縮變形，隨著壓縮變形量的增大，其承受的軸向載荷越大。

根據(jù)如上所述的一種調(diào)平撐腿，其特征在于：蝶形彈簧為異形圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。

根據(jù)如上所述的一種調(diào)平撐腿，其特征在于：蝶形彈簧外圓直徑為112mm，內(nèi)圓直徑為57mm，自由高度為8.5mm，厚度為6mm，最大壓縮變形量為0.75mm。

根據(jù)如上所述的一種調(diào)平撐腿，其特征在于：固定螺釘包括第一固定螺釘、第二固定螺釘，第一固定螺釘、第二固定螺釘分別固定在蝶形彈簧的兩側(cè)。

根據(jù)如上所述的一種調(diào)平撐腿，其特征在于：絲桿為梯形螺紋、滑柱螺母為梯形螺紋，絲桿與滑柱螺母組合為梯形絲桿螺旋副。

根據(jù)如上所述的一種調(diào)平撐腿，其特征在于：還包括第一軸承、第二軸承、第三軸承、軸承座、螺栓一組、減速機(jī)輸出法蘭、減速機(jī)、螺栓二組、螺栓三組、電機(jī)安裝座、伺服電機(jī)、螺栓四組、鍵、絲桿螺旋副通過(guò)第一軸承、第二軸承、第三軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座通過(guò)螺栓一組與殼體固定連接，絲桿尾部與減速機(jī)輸出法蘭相連，減速機(jī)輸出法蘭通過(guò)螺栓三組固定在電機(jī)安裝座上，伺服電機(jī)通過(guò)螺栓四組固定在電機(jī)安裝座上。

根據(jù)如上所述的一種調(diào)平撐腿，其特征在于：還包括控制箱、第一電纜、第二電纜，控制箱與調(diào)平撐腿通過(guò)第一電纜、第二電纜相連。

本發(fā)明的有益效果是：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。二是可顯著提高調(diào)平撐腿的可靠性。三是避免了伸腿時(shí)螺旋副鎖死的情況，降低了伸腿時(shí)的啟動(dòng)力矩。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為調(diào)平撐腿伸長(zhǎng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為蝶形彈簧主視圖。

圖4為蝶形彈簧左視圖。