[發明專利]一種調平撐腿

在審

• 申請號: 202011484269.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112696473A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 何漢忠;王進軍;王德宇;沈小川;文思釗
• 申請（專利權）人: 武漢濱湖電子有限責任公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

1.一種調平撐腿，包括滑柱螺母、殼體、蝶形彈簧、絲桿、固定螺釘、鍵，其中絲桿外部安裝滑柱螺母，殼體尾部和滑柱螺母設置凹槽，鍵安裝于凹槽內，其特征在于：蝶形彈簧通過固定螺釘固定安裝在殼體上，使滑柱螺母向后滑動并且在調平撐腿行程末端時，逐漸擠壓蝶形彈簧，蝶形彈簧因受軸向載荷而發生壓縮變形，隨著壓縮變形量的增大，其承受的軸向載荷越大。

2.根據權利要求1所述的一種調平撐腿，其特征在于：蝶形彈簧為異形圓環形結構。

3.根據權利要求2所述的一種調平撐腿，其特征在于：蝶形彈簧外圓直徑為112mm，內圓直徑為57mm，自由高度為8.5mm，厚度為6mm，最大壓縮變形量為0.75mm。

4.根據權利要求1所述的一種調平撐腿，其特征在于：固定螺釘包括第一固定螺釘、第二固定螺釘，第一固定螺釘、第二固定螺釘分別固定在蝶形彈簧的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種調平撐腿，其特征在于：絲桿為梯形螺紋、滑柱螺母為梯形螺紋，絲桿與滑柱螺母組合為梯形絲桿螺旋副。

6.根據權利要求5所述的一種調平撐腿，其特征在于：還包括第一軸承、第二軸承、第三軸承、軸承座、螺栓一組、減速機輸出法蘭、減速機、螺栓二組、螺栓三組、電機安裝座、伺服電機、螺栓四組、絲桿螺旋副通過第一軸承、第二軸承、第三軸承安裝在軸承座內，軸承座通過螺栓一組與殼體固定連接，絲桿尾部與減速機輸出法蘭相連，減速機輸出法蘭通過螺栓三組固定在電機安裝座上，伺服電機通過螺栓四組固定在電機安裝座上。

7.根據權利要求6所述的一種調平撐腿，其特征在于：還包括控制箱、第一電纜、第二電纜，控制箱與調平撐腿通過第一電纜、第二電纜相連。