[發(fā)明專利]一種拖拽式管道檢查機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011484256.6 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN112555570B | 公開（公告）日： | 2022-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧杜龍;楊濤;辛穎;翁鵬飛;張隨龍;王毫 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江科特地理信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/30 | 分類號： | F16L55/30;F16L55/40;F21V33/00;B08B9/051;B08B17/02;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 杭州快知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 楊冬玲 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 拖拽式 管道 檢查 機器人 | ||
1.一種拖拽式管道檢查機器人，包括清理機構(gòu)(1)和承載機構(gòu)(2)，其特征在于：所述清理機構(gòu)(1)包括清理刀刃(101)、螺紋桿(102)、螺紋轉(zhuǎn)環(huán)(103)和帶槽空心桿(104)，兩個清理刀刃(101)分別固定連接在兩個螺紋桿(102)上，兩個螺紋桿(102)分別與兩個螺紋轉(zhuǎn)環(huán)(103)螺紋傳動，兩個螺紋桿(102)均滑動連接在帶槽空心桿(104)內(nèi)，兩個螺紋轉(zhuǎn)環(huán)(103)分別轉(zhuǎn)動連接在帶槽空心桿(104)的上下兩端，承載機構(gòu)(2)包括承載支架(204)和轉(zhuǎn)動電機(207)，承載支架(204)固定連接在轉(zhuǎn)動電機(207)的輸出軸上，帶槽空心桿(104)固定連接在承載支架(204)上；
所述承載機構(gòu)(2)還包括輔助轉(zhuǎn)輪(201)、輔助滑桿(202)、輔助支架(203)、傳動齒輪(205)和電機(206)，多個輔助轉(zhuǎn)輪(201)分別轉(zhuǎn)動連接在多個輔助滑桿(202)上，兩個輔助支架(203)上均滑動連接有多個輔助滑桿(202)，多個輔助滑桿(202)分別與兩個輔助支架(203)通過彈簧連接，承載支架(204)轉(zhuǎn)動連接在左端的輔助支架(203)上，傳動齒輪(205)固定連接在電機(206)的輸出軸上，電機(206)固定連接在承載支架(204)上，轉(zhuǎn)動電機(207)固定連接在右端的輔助支架(203)上；
所述一種拖拽式管道檢查機器人還包括擦洗機構(gòu)(3)，擦洗機構(gòu)(3)包括擦塵刷(301)、方滑桿(302)、螺紋轉(zhuǎn)筒(303)、滑動螺紋桿(304)和齒環(huán)(305)，兩個擦塵刷(301)分別固定連接在兩個方滑桿(302)上，兩個方滑桿(302)分別固定連接在兩個滑動螺紋桿(304)上，兩個滑動螺紋桿(304)均和螺紋轉(zhuǎn)筒(303)螺紋傳動，齒環(huán)(305)固定連接在螺紋轉(zhuǎn)筒(303)上，螺紋轉(zhuǎn)筒(303)轉(zhuǎn)動連接在承載支架(204)上，兩個螺紋轉(zhuǎn)環(huán)(103)均和螺紋轉(zhuǎn)筒(303)通過皮帶傳動，兩個方滑桿(302)均滑動連接在承載支架(204)上，齒環(huán)(305)和傳動齒輪(205)嚙合傳動；
所述一種拖拽式管道檢查機器人還包括動力機構(gòu)(4)，動力機構(gòu)(4)包括動力電機(401)、動力皮帶輪(402)、動力齒輪軸(403)、支撐板(404)和彈簧(405)，兩個動力齒輪軸(403)的左右兩端均固定連接有動力皮帶輪(402)，左端的動力齒輪軸(403)固定連接在動力電機(401)的輸出軸上，兩個動力齒輪軸(403)嚙合傳動，兩個動力齒輪軸(403)均轉(zhuǎn)動連接在支撐板(404)上，彈簧(405)固定連接在支撐板(404)的右端；
所述一種拖拽式管道檢查機器人還包括移動機構(gòu)(5)，移動機構(gòu)(5)包括支撐桿(501)、移動輪(502)、滑動桿(503)和帶輪軸(504)，兩個滑動桿(503)均滑動連接在支撐桿(501)內(nèi)，兩個滑動桿(503)均通過彈簧連接在支撐桿(501)上，兩個移動輪(502)分別固定連接在兩個帶輪軸(504)上，兩個帶輪軸(504)分別轉(zhuǎn)動連接在兩個滑動桿(503)上，每個帶輪軸(504)均和兩個動力皮帶輪(402)皮帶傳動，動力電機(401)固定連接在支撐桿(501)上，支撐板(404)滑動連接在支撐桿(501)內(nèi)，彈簧(405)的另一端固定連接在支撐桿(501)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拽式管道檢查機器人，其特征在于：所述一種拖拽式管道檢查機器人還包括支撐機構(gòu)(6)，支撐機構(gòu)(6)包括支撐輪(601)、輪架(602)、固定板(603)、滑動板(604)、滑動塊(605)、轉(zhuǎn)動桿(606)和支撐彈簧(607)，多個支撐輪(601)分別轉(zhuǎn)動連接在多個輪架(602)上，多個輪架(602)滑動連接在多個滑動塊(605)上，多個輪架(602)分別和多個滑動塊(605)通過多個彈簧連接，多個滑動塊(605)均滑動連接在滑動板(604)上，多個轉(zhuǎn)動桿(606)分別轉(zhuǎn)動連接在多個滑動塊(605)上，多個支撐彈簧(607)均固定連接在滑動板(604)上，固定板(603)固定連接在支撐桿(501)上，滑動板(604)滑動連接在支撐桿(501)上，多個轉(zhuǎn)動桿(606)均轉(zhuǎn)動連接在支撐桿(501)上，多個支撐彈簧(607)均固定連接在支撐桿(501)上。
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