[發(fā)明專利]一種指針識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112613498A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳佳辰;孫海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

本發(fā)明公開了一種指針識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中指針邊緣信息恢復(fù)不準確、指針讀數(shù)準確率低的問題。該方法包括：獲取圖像中包含儀表盤區(qū)域的子圖像，通過預(yù)先訓練的指針識別模型，獲取該子圖像的特征圖，并對該特征圖進行轉(zhuǎn)置卷積處理，獲取該子圖像中指針所在的區(qū)域，根據(jù)該子圖像中指針所在的區(qū)域，確定指針指示的數(shù)值。由于本發(fā)明中，獲取到圖像中包含儀表盤的子圖像后，基于指針識別模型對該子圖像的特征圖進行轉(zhuǎn)置卷積處理，從而能夠準確地恢復(fù)指針的邊緣信息，準確的獲取該子圖像中指針所在的區(qū)域，進而根據(jù)獲得的指針所在該子圖像的區(qū)域確定該指針的讀數(shù)，提高指針讀數(shù)準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及深度學習技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種指針識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

伴隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，各種精密儀表的使用也日益增多，如何準確的確定精密儀表的測量值也成為人們急需要解決的問題。

在相關(guān)技術(shù)中，對精密儀表的測量值進行確定的方式主要包括：非自動讀數(shù)方式和自動讀數(shù)方式。

其中，非自動讀數(shù)方式中，通常對精密儀表的指針進行圖像采集，人工標定精密儀表框，并且標定精密儀表的指針旋轉(zhuǎn)中心才能夠相對準確的讀取儀表的讀數(shù)，但是該方法需要人工參與，費時費力。

自動讀數(shù)方式主要是通過對指針邊緣進行分割進而獲得指針的讀數(shù)，但是該方法針對于指針邊緣以及異常場景的分割效果并不理想，指針讀數(shù)準確率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種指針識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中指針讀數(shù)自動化不高、指針讀數(shù)準確率不高的問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種指針識別方法，所述方法包括：

獲取圖像中包含儀表盤區(qū)域的子圖像；

通過預(yù)先訓練的指針識別模型，獲取所述子圖像的特征圖，并對所述特征圖進行轉(zhuǎn)置卷積處理，獲取所述子圖像中指針所在的區(qū)域；

根據(jù)所述子圖像中指針所在的區(qū)域，確定指針指示的數(shù)值。

進一步地，所述獲取圖像中包含儀表盤區(qū)域的子圖像包括：

基于預(yù)先訓練的儀表盤識別模型，獲取輸入的圖像中包含儀表盤區(qū)域的信息；

根據(jù)所述儀表盤區(qū)域的信息，確定所述圖像中對應(yīng)的子圖像。

進一步地，所述基于預(yù)先訓練的儀表盤識別模型，獲取輸入圖像中包含儀表盤區(qū)域的信息包括：

基于預(yù)先訓練的儀表盤識別模型，對輸入的圖像進行第一卷積處理，獲取第一特征圖，對所述第一特征圖進行卷積處理，獲取第二特征圖，并對所述第二特征圖進行第二卷積處理，得到第三特征圖；對所述第三特征圖進行第一上采樣，將所述第一上采樣后的特征圖與所述第二特征圖進行級聯(lián)，得到第一目標特征圖，對所述第一目標特征圖進行卷積處理，得到第四特征圖，對所述第四特征圖進行第二上采樣，將所述第二上采樣得到的特征圖與所述第一特征圖進行級聯(lián)，得到第二目標特征圖，對所述第二目標特征圖進行卷積處理，輸出所述圖像中包含儀表盤區(qū)域的信息。

進一步地，所述通過預(yù)先訓練的指針識別模型，獲取所述子圖像的特征圖，并對所述特征圖進行轉(zhuǎn)置卷積處理，獲取所述子圖像中指針所在的區(qū)域包括：

基于預(yù)先訓練的指針識別模型，對輸入的所述子圖像進行卷積處理，獲得所述子圖像的第一子特征圖，對所述第一子特征圖進行卷積處理，獲得所述子圖像的第二子特征圖；對所述第二子特征圖進行轉(zhuǎn)置卷積處理，并將轉(zhuǎn)置卷積處理后的子特征圖與第一子特征圖進行融合，得到目標第一子特征圖；根據(jù)所述目標第一子特征圖，獲取所述子圖像中指針所在的區(qū)域。

進一步地，所述根據(jù)所述目標第一子特征圖，獲取所述子圖像中指針所在的區(qū)域包括：