[發明專利]一種數控車床與機器人一體化集成應用系統

在審

• 申請號: 202011484112.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112676591A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 郭啟蕭;李俊飛;汪樂;王文亮
• 申請（專利權）人: 襄陽鼎恒機電科技有限公司
• 主分類號: B23B25/00
• 分類號: B23B25/00;B23B25/06;B23B15/00;B23Q1/00;B23Q11/08;B23Q17/24;B23Q17/00;B25J19/04;B25J13/08;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 莫冬麗

本發明公開了一種數控車床與機器人一體化集成應用系統，具體涉及加工設備應用技術領域，包括數控車床，所述數控車床的左側面與報警器的右側面固定連接，所述數控車床的下表面與控制器的上表面固定連接，所述數控車床的上表面卡接有透明罩。本發明可以通過多個方位對機器人的轉向進行實時監測的工作，對于較小錯位，控制系統則直接達到調整恢復機器人的正常工位，從而可以保障產品連續的生產的質量，避免不良品，降低廠商的損失，而對于較大錯位，則直接報警達到及時救援，確保生產效率，同時系統自動控制機器人控制系統停機，在最大程度上降低損失，使得本發明具有智能化管理的操作，從而可以在生產過程中提供有效的安全可靠保障手段。

技術領域

本發明涉及加工設備應用技術領域，更具體地說，本發明涉及一種數控車床與機器人一體化集成應用系統。

背景技術

在數控車床加工應用領域，本地機床上下料機器人與數控車床的集成一直處于發展的前沿，數控車床機器人系統主要由數控車床、機器人、供料系統、控制系統等四大部分組成，用來完成車床的全自動加工，并將單一的車床工作站與工廠上下游生產線結合起來，實現全自動生產，為智能制造提供硬件支撐，對提高生產效率、降低成本有著極為重大的意義。

而在數控車床與機器人的一體化集成應用過程中，由于現場環境復雜多變，機器人和數控車床的某些活動結構受到外力碰撞或者其他情況都有可能發生位置變化，由于相對位置的改變，機器人與數控車床的對接也會發生一些變化，如果沒有及時發現并進行調整的話，容易產出連續性的不良品，給廠商造成較大的損失，因此，需要對現有的數控車床與機器人一體化集成應用系統進行相應的改進以解決上述問題。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種數控車床與機器人一體化集成應用系統，本發明所要解決的技術問題是：在數控車床與機器人的一體化集成應用過程中，由于現場環境復雜多變，機器人和數控車床的某些活動結構受到外力碰撞或者其他情況都有可能發生位置變化，由于相對位置的改變，機器人與數控車床的對接也會發生一些變化，如果沒有及時發現并進行調整的話，容易產出連續性的不良品，給廠商造成較大的損失的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種數控車床與機器人一體化集成應用系統，包括數控車床，所述數控車床的左側面與報警器的右側面固定連接，所述數控車床的下表面與控制器的上表面固定連接，所述數控車床的上表面卡接有透明罩，所述透明罩內壁的左右兩側面分別與兩個固定塊的相背面固定連接。

所述固定塊的下表面與照明燈的上表面固定連接，兩個所述固定塊的相對面分別與高清監控設備的左側面和右側面固定連接，所述數控車床的右側面與多軸控制機構的左側面固定連接，所述多軸控制機構的表面設置有機器人，所述機器人的表面設置有四個高清攝像頭。

作為本發明的進一步方案：所述控制器包括位置采集單元，所述位置采集單元的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端與圖像對比模塊的輸入端電連接，所述圖像對比模塊可以將采集多位置機器人的轉向數據與正常狀況下轉向數據進行匹配比對，以此可以監測機器人轉向是否存在異常狀態，所述圖像對比模塊的輸入端與位置采集單元的輸出端電連接，所述圖像對比模塊的輸出端分別與警報模塊、整機關閉模塊和位置修整模塊的輸入端電連接，所述警報模塊可以將異常信息通過警報聲光的方式發出，以此提醒人員及時進行趕到現場進行救援的工作，所述整機關閉模塊可以在異常情況下受到發出的異常信息，并控制機器人控制系統關閉，從而可以達到機器人停機的工作，最大程度上降低損失，所述位置修整模塊可以對機器人發生較小錯位的工況，發出調整命令進行機器人小動作調整的工作，以保障機器人處于正常工位加工狀態，所述整機關閉模塊和位置修整模塊的輸出端與機器人控制系統的輸入端電連接，所述整機關閉模塊和位置修整模塊的輸出端與數據存儲器的輸入端電連接，所述數據存儲器可以對各項數據信息進行存儲管理，保障后續的查看了解工作，所述數據存儲器的輸出端與中央處理器的輸入端電連接。