[發(fā)明專利]一種數(shù)控車床與機(jī)器人一體化集成應(yīng)用系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011484112.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN112676591A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭啟蕭;李俊飛;汪樂(lè);王文亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)鼎恒機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23B25/00
• 分類號(hào): B23B25/00;B23B25/06;B23B15/00;B23Q1/00;B23Q11/08;B23Q17/24;B23Q17/00;B25J19/04;B25J13/08;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 莫冬麗

1.一種數(shù)控車床與機(jī)器人一體化集成應(yīng)用系統(tǒng)，包括數(shù)控車床(1)，其特征在于：所述數(shù)控車床(1)的左側(cè)面與報(bào)警器(2)的右側(cè)面固定連接，所述數(shù)控車床(1)的下表面與控制器(7)的上表面固定連接，所述數(shù)控車床(1)的上表面卡接有透明罩(6)，所述透明罩(6)內(nèi)壁的左右兩側(cè)面分別與兩個(gè)固定塊(4)的相背面固定連接；

所述固定塊(4)的下表面與照明燈(3)的上表面固定連接，兩個(gè)所述固定塊(4)的相對(duì)面分別與高清監(jiān)控設(shè)備(5)的左側(cè)面和右側(cè)面固定連接，所述數(shù)控車床(1)的右側(cè)面與多軸控制機(jī)構(gòu)(10)的左側(cè)面固定連接，所述多軸控制機(jī)構(gòu)(10)的表面設(shè)置有機(jī)器人(9)，所述機(jī)器人(9)的表面設(shè)置有四個(gè)高清攝像頭(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床與機(jī)器人一體化集成應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(7)包括位置采集單元，所述位置采集單元的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端與圖像對(duì)比模塊的輸入端電連接，所述圖像對(duì)比模塊可以將采集多位置機(jī)器人(9)的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)與正常狀況下轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配比對(duì)，以此可以監(jiān)測(cè)機(jī)器人(9)轉(zhuǎn)向是否存在異常狀態(tài)，所述圖像對(duì)比模塊的輸入端與位置采集單元的輸出端電連接，所述圖像對(duì)比模塊的輸出端分別與警報(bào)模塊、整機(jī)關(guān)閉模塊和位置修整模塊的輸入端電連接，所述警報(bào)模塊可以將異常信息通過(guò)警報(bào)聲光的方式發(fā)出，以此提醒人員及時(shí)進(jìn)行趕到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援的工作，所述整機(jī)關(guān)閉模塊可以在異常情況下受到發(fā)出的異常信息，并控制機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)閉，從而可以達(dá)到機(jī)器人(9)停機(jī)的工作，最大程度上降低損失，所述位置修整模塊可以對(duì)機(jī)器人(9)發(fā)生較小錯(cuò)位的工況，發(fā)出調(diào)整命令進(jìn)行機(jī)器人(9)小動(dòng)作調(diào)整的工作，以保障機(jī)器人(9)處于正常工位加工狀態(tài)，所述整機(jī)關(guān)閉模塊和位置修整模塊的輸出端與機(jī)器人控制系統(tǒng)的輸入端電連接，所述整機(jī)關(guān)閉模塊和位置修整模塊的輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以對(duì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)管理，保障后續(xù)的查看了解工作，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸出端與中央處理器的輸入端電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控車床與機(jī)器人一體化集成應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器的輸出端與監(jiān)控對(duì)比模塊的輸入端電連接，所述監(jiān)控對(duì)比模塊可以將數(shù)控車床(1)和機(jī)器人(9)之間的工位監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與正常產(chǎn)品加工狀態(tài)下數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配比對(duì)，從而可以監(jiān)測(cè)此時(shí)加工狀態(tài)是否存在異常情況，所述監(jiān)控對(duì)比模塊的輸出端分別與警報(bào)模塊和整機(jī)關(guān)閉模塊的輸入端電連接，所述監(jiān)控對(duì)比模塊的輸入端與監(jiān)控單元的輸出端電連接，所述監(jiān)控單元的輸入端與電源的輸出端電連接，所述電源可以為監(jiān)控單元、中央處理器、數(shù)控車床控制系統(tǒng)、人機(jī)交互界面和機(jī)器人控制系統(tǒng)提供電能保障，確保正常供電進(jìn)行運(yùn)行的工作，所述電源的輸出端與中央處理器的輸入端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控車床與機(jī)器人一體化集成應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控單元包括光源和高清監(jiān)控設(shè)備(5)，所述光源和高清監(jiān)控設(shè)備(5)的輸出端分別與中央處理器和監(jiān)控對(duì)比模塊的輸入端電連接，所述光源和高清監(jiān)控設(shè)備(5)的輸入端與電源的輸出端電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控車床與機(jī)器人一體化集成應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器的輸入端與數(shù)控車床和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)的輸出端電連接，所述數(shù)控車床和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)可以對(duì)某一產(chǎn)品的加工狀態(tài)規(guī)劃出機(jī)器人(9)和數(shù)控車床(1)的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保所需產(chǎn)品與加工產(chǎn)品一致性，所述中央處理器與數(shù)控車床控制系統(tǒng)雙向電連接，所述中央處理器與人際交互界面雙向電連接，所述人際交互界面可以實(shí)現(xiàn)命令或數(shù)據(jù)的輸入，所述中央處理器與機(jī)器人控制系統(tǒng)雙向電連接，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)和數(shù)控車床控制系統(tǒng)可以分別對(duì)機(jī)器人(9)的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)控車床(1)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)、人機(jī)交互界面、數(shù)控車床控制系統(tǒng)的輸入端與電源的輸出端電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控車床與機(jī)器人一體化集成應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述位置采集單元包括高清采集攝像頭一、高清采集攝像頭二、高清采集攝像頭三和高清采集攝像頭四，所述高清采集攝像頭一、高清采集攝像頭二、高清采集攝像頭三和高清采集攝像頭四的輸出端分別與中央處理器和圖像對(duì)比模塊的輸入端電連接。