[發明專利]一種圖像采集器攜帶提醒方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011483958.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112669577A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 林墩;李文奇;吳堯曉
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種圖像采集器攜帶提醒方法、裝置、設備及存儲介質。方法包括：在接收到啟動指令時，獲取圖像采集器的狀態信息，其中，狀態信息包括卸除狀態和接入狀態，獲取圖像采集器的位置信息，在狀態信息為卸除狀態時，基于圖像采集器的位置信息和無人作業設備的位置信息確定圖像采集器是否被遺漏，在確定圖像采集器被遺漏時發出攜帶提醒，以提醒用戶攜帶圖像采集器，避免用戶忘記攜帶圖像采集器導致不得不返回存放點去取的問題，節省了時間成本，提高了作業效率，降低了作業成本。

技術領域

本發明實施例涉及無人作業技術領域，尤其涉及一種圖像采集器攜帶提醒方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著農業機械化水平不斷提高，無人作業設備(例如植保無人車、無人機)日漸成為目前各地區農作物的耕作、灌溉、中耕、植保、收獲等農業生產環節的主要方式。

無人作業設備通常搭載有圖像采集器和作業箱。作業箱內存儲有作業所需的內容物，例如，農藥、花費、植物種子等，在無人作業設備行進過程中，通過無人作業設備上的噴嘴將內容物噴灑出去。圖像采集器用于在無人作業設備行進過程中采集作業區域的圖像，以便后續根據作業區域的圖像分析農作物的生長狀況等。

但是，對于同時搭載有圖像采集器和作業箱的無人作業設備，在作業時，為了避免圖像采集器因為無人作業設備噴灑的內容物而受到污染，通常需要將圖像采集器從無人作業設備上拆卸下來。但是，拆卸下來后，經常出現下次作業時忘記攜帶圖像采集器的情況，用戶不得不返回存放點去取。如此，往返路程浪費了用戶大量時間，影響了作業效率，提高了作業成本。

發明內容

本發明提供一種圖像采集器攜帶提醒方法、裝置、設備及存儲介質，以提醒用戶攜帶圖像采集器，避免用戶忘記攜帶圖像采集器導致不得不返回存放點去取的問題，節省了時間成本，提高了作業效率，降低了作業成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像采集器攜帶提醒方法，包括：

獲取圖像采集器的狀態信息，其中，所述狀態信息包括卸除狀態和接入狀態；

獲取所述圖像采集器的位置信息；

在所述狀態信息為卸除狀態時，基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器是否被遺漏；

在確定所述圖像采集器被遺漏時發出攜帶提醒，以提醒用戶攜帶所述圖像采集器。

可選的，基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器是否被遺漏，包括：

基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器與所述無人作業設備的距離；

在所述距離大于預設值時，確定所述圖像采集器被遺漏。

可選的，基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器是否被遺漏，包括：

基于所述圖像采集器的位置信息判斷所述圖像采集器是否處于第一儲藏范圍內；

基于所述無人作業設備的位置信息判斷所述無人作業設備是否處于第二儲藏范圍內；

在所述圖像采集器處于第一儲藏范圍內，且所述無人作業設備處于第二儲藏范圍外時，確定所述圖像采集器被遺漏。

可選的，在獲取圖像采集器的狀態信息之前，還包括：

確定所述第一儲藏范圍和所述第二儲藏范圍。

可選的，確定所述第一儲藏范圍和所述第二儲藏范圍，包括：

獲取所述圖像采集器的多個歷史儲藏位置信息和所述無人作業設備的多個歷史儲藏位置信息；