[發明專利]一種圖像采集器攜帶提醒方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011483958.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112669577A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 林墩;李文奇;吳堯曉
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，包括：

獲取圖像采集器的狀態信息，其中，所述狀態信息包括卸除狀態和接入狀態；

獲取所述圖像采集器的位置信息；

在所述狀態信息為卸除狀態時，基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器是否被遺漏；

在確定所述圖像采集器被遺漏時發出攜帶提醒，以提醒用戶攜帶所述圖像采集器。

2.根據權利要求1所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器是否被遺漏，包括：

基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器與所述無人作業設備的距離；

在所述距離大于預設值時，確定所述圖像采集器被遺漏。

3.根據權利要求1所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，基于所述圖像采集器的位置信息和所述無人作業設備的位置信息確定所述圖像采集器是否被遺漏，包括：

基于所述圖像采集器的位置信息判斷所述圖像采集器是否處于第一儲藏范圍內；

基于所述無人作業設備的位置信息判斷所述無人作業設備是否處于第二儲藏范圍內；

在所述圖像采集器處于第一儲藏范圍內，且所述無人作業設備處于第二儲藏范圍外時，確定所述圖像采集器被遺漏。

4.根據權利要求3所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，在獲取圖像采集器的狀態信息之前，還包括：

確定所述第一儲藏范圍和所述第二儲藏范圍。

5.根據權利要求4所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，確定所述第一儲藏范圍和所述第二儲藏范圍，包括：

獲取所述圖像采集器的多個歷史儲藏位置信息和所述無人作業設備的多個歷史儲藏位置信息；

基于所述圖像采集器的多個歷史儲藏位置信息確定所述第一儲藏范圍；

基于所述無人作業設備的多個歷史儲藏位置信息確定所述第二儲藏范圍。

6.根據權利要求5所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，獲取所述圖像采集器的多個歷史儲藏位置信息和所述無人作業設備的多個歷史儲藏位置信息，包括：

從所述圖像采集器的初始存放區域中確定所述圖像采集器的多個初始存放位置信息，以及從所述無人作業設備的初始存放區域中確定所述無人作業設備的多個初始存放位置信息；

從所述圖像采集器的多個初始存放位置信息篩選出所述圖像采集器處于關機狀態的初始位置信息作為所述圖像采集器的多個歷史儲藏位置信息；

從所述無人作業設備的多個初始存放位置信息篩選出所述無人作業設備處于關機狀態的初始位置信息作為所述無人作業設備的多個歷史儲藏位置信息。

7.根據權利要求1-6任一所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，所述圖像采集器搭載有定位器，獲取所述圖像采集器的位置信息，包括：

獲取所述定位器采集的位置信息作為所述圖像采集器的位置信息。

8.根據權利要求1-6任一所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，在確定所述圖像采集器被遺漏時發出攜帶提醒之后，還包括：

在收到用于指示不攜帶圖像采集器的反饋信息時，取消攜帶提醒。

9.根據權利要求1-6任一所述的圖像采集器攜帶提醒方法，其特征在于，在獲取所述圖像采集器的位置信息之前，所述方法還包括：

向用戶終端發送作業需求詢問信息；

在收到用戶終端基于作業需求詢問信息反饋的反饋信息后，確定獲取所述圖像采集器的位置信息，所述反饋信息表示需要攜帶所述圖像采集器。