[發明專利]一種化工生產污水管道除堵智能機器人及其除堵方法

在審

• 申請號: 202011483932.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112827960A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 同斯淼
• 申請（專利權）人: 同斯淼
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/049;B08B13/00;B08B15/04;B02C19/22;F21V33/00;F21Y115/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種化工生產污水管道除堵智能機器人，包括不銹鋼機殼(1)、隔板(12)、軸動機構(2)、第二電機(13)和清洗機構(5)，其特征在于：所述不銹鋼機殼(1)的下端固定連接有探攝機構(4)，所述不銹鋼機殼(1)的內側固定連接有隔板(12)，所述不銹鋼機殼(1)的內側底部設有軸動機構(2)，所述軸動機構(2)設在隔板(12)的下方，所述軸動機構(2)的外車固定連接有管輪機構(3)，所述不銹鋼機殼(1)的內側設有清洗機構(5)，所述隔板(12)的上端固定連接有第二電機(13)，所述第二電機(13)的輸出端貫穿不銹鋼機殼(1)固定連接主動軸(14)，所述主動軸(14)的另一端固定連接有集料盒(15)，所述集料盒(15)的外側設有排料口(16)，所述集料盒(15)的外側固定連接有調節機構(8)，所述集料盒(15)的左側分別設有旋刀組件(10)和破壁刀具組件(9)，所述集料盒(15)的內側設有攪拌機構(11)；

所述清洗機構(5)包括水箱(501)、水泵(502)、水流管(503)和噴頭(504)，所述隔板(12)的內側固定連接有水箱(501)，所述水箱(501)的上端固定連接有水泵(502)，所述水泵(502)的外側固定連接有水流管(503)，所述水流管(503)的一端伸入水箱(501)的內側，所述水流管(503)的另一端貫穿不銹鋼機殼(1)的上端固定連接有壓頭機構(6)，所述水流管(503)的另一端貫穿壓頭機構(6)固定連接有噴頭(504)，所述噴頭(504)的與壓頭機構(6)為固定連接；

所述壓頭機構(6)包括管頭卡塊(601)、定位板(602)、固定套圈(603)和缺口管座(604)，所述不銹鋼機殼(1)的上端固定連接有缺口管座(604)，所述缺口管座(604)的內側固定連接有定位板(602)，所述定位板(602)的下端固定連接有固定套圈(603)，所述固定套圈(603)的內側固定連接有水流管(503)，所述定位板(602)的上端固定連接有管頭卡塊(601)，所述水流管(503)的另一端貫穿管頭卡塊(601)；

所述調節機構(8)包括第一套管(801)、伸縮推塊(802)、第二套管(803)、彈簧(804)和管壁削刀(805)，所述調節機構(8)和管壁削刀(805)之間設有固定組件(7)，所述集料盒(15)的外側固定連接有第二套管(803)，所述固定組件(7)的外側固定連接有第一套管(801)，所述第二套管(803)的內部固定連接有彈簧(804)，所述彈簧(804)的另一端固定連接有伸縮推塊(802)，所述伸縮推塊(802)的另一端與第一套管(801)為活動連接；

所述固定組件(7)包括螺母(701)、放置槽(702)、刀架(704)和緊固螺栓(703)，所述第一套管(801)的外側固定連接有刀架(704)，所述刀架(704)的內側設有放置槽(702)，所述刀架(704)的外側螺紋連接有緊固螺栓(703)，所述緊固螺栓(703)的另一端均貫穿放置槽(702)和管壁削刀(805)，所述緊固螺栓(703)的另一端貫穿放置槽(702)螺紋連接有螺母(701)；

所述攪拌機構(11)包括螺旋葉圈(111)、攪拌棒(112)、第一齒輪(113)和第二齒輪(114)，所述不銹鋼機殼(1)的內側轉動連接有攪拌棒(112)，所述攪拌棒(112)的另一端伸入集料盒(15)的內側固定連接有螺旋葉圈(111)，所述攪拌棒(112)的外側固定連接有第一齒輪(113)，所述主動軸(14)的外側固定連接有第二齒輪(114)，所述第一齒輪(113)與第二齒輪(114)為嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種化工生產污水管道除堵智能機器人，其特征在于：所述軸動機構(2)包括第一錐形齒(202)、第二錐形齒(203)、輪軸(201)和第一電機(204)，所述不銹鋼機殼(1)的內側底部固定連接有第一電機(204)，所述第一電機(204)的輸出端固定連接有第二錐形齒(203)，所述不銹鋼機殼(1)的內部轉動連接有輪軸(201)，所述輪軸(201)與內轂(304)為固定連接，所述輪軸(201)的外側固定連接有第一錐形齒(202)，所述第一錐形齒(202)與第二錐形齒(203)為嚙合連接。