[發明專利]一種化工生產污水管道除堵智能機器人及其除堵方法

在審

• 申請號: 202011483932.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112827960A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 同斯淼
• 申請（專利權）人: 同斯淼
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/049;B08B13/00;B08B15/04;B02C19/22;F21V33/00;F21Y115/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種化工生產污水管道除堵智能機器人，包括不銹鋼機殼、隔板、軸動機構、第二電機和清洗機構，所述不銹鋼機殼的下端固定連接有探攝機構，所述不銹鋼機殼的內側固定連接有隔板，所述不銹鋼機殼的內側底部設有軸動機構，所述軸動機構設在隔板的下方，所述軸動機構的外車固定連接有管輪機構，所述不銹鋼機殼的內側設有清洗機構，所述隔板的上端固定連接有第二電機。通過采用外小內大的圓臺形外轂加裝在內轂外側，并在外轂的外側設置外包膠圈，構成的輪體傾斜曲面可以更好的與管子內部進行貼合，由于在外包膠圈上設置防滑凸條可以提高機器人的穩定性，從而可以更好的對堵塞物進行穩定性清理。

技術領域

本發明涉及管道清潔領域，更具體地說，涉及一種化工生產污水管道除堵智能機器人及其除堵方法。

背景技術

化工污染是指化學工業生產過程中產生的廢氣、污染物等，這些廢物在一定濃度以上大多是有害的，有的還是劇毒物質，進入環境就會造成污染。有些化工產品在使用過程中又會引起一些污染，甚至比生產本身所造成的污染更為嚴重、更為廣泛。

然而，目前市場上管道疏通清理用的智能機器人大多都是固定式的，只能對一種大小型號的管道進行疏通清理，適用性較為低下，難以滿足當代市場需求，而且普通輪式或者是履帶式在管道中行走無法完全貼合管壁，容易造成清理設備不能更好對堵塞位置進行清理。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種化工生產污水管道除堵智能機器人，本方案通過設置管輪機構，通過采用外小內大的圓臺形外轂加裝在內轂外側，并在外轂的外側設置外包膠圈，構成的輪體傾斜曲面可以更好的與管子內部進行貼合，由于在外包膠圈上設置防滑凸條可以提高機器人的穩定性，從而可以更好的對堵塞物進行穩定性清理。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種化工生產污水管道除堵智能機器人，包括不銹鋼機殼、隔板、軸動機構、第二電機和清洗機構，所述不銹鋼機殼的下端固定連接有探攝機構，所述不銹鋼機殼的內側固定連接有隔板，所述不銹鋼機殼的內側底部設有軸動機構，所述軸動機構設在隔板的下方，所述軸動機構的外車固定連接有管輪機構，所述不銹鋼機殼的內側設有清洗機構，所述隔板的上端固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端貫穿不銹鋼機殼固定連接主動軸，所述主動軸的另一端固定連接有集料盒，所述集料盒的外側設有排料口，所述集料盒的外側固定連接有調節機構，所述集料盒的左側分別設有旋刀組件和破壁刀具組件，所述集料盒的內側設有攪拌機構；

所述管輪機構包括防滑凸條、外包膠圈、外轂和內轂，所述軸動機構的外側固定連接有內轂，所述內轂的外側固定連接有外轂，所述外轂的外側被外包膠圈所覆蓋，所述外包膠圈的外側固定連接有防滑凸條；

所述調節機構包括第一套管、伸縮推塊、第二套管、彈簧和管壁削刀，所述調節機構和管壁削刀之間設有固定組件，所述集料盒的外側固定連接有第二套管，所述固定組件的外側固定連接有第一套管，所述第二套管的內部固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有伸縮推塊，所述伸縮推塊的另一端與第一套管為活動連接。

進一步的，所述軸動機構包括第一錐形齒、第二錐形齒、輪軸和第一電機，所述不銹鋼機殼的內側底部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第二錐形齒，所述不銹鋼機殼的內部轉動連接有輪軸，所述輪軸與內轂為固定連接，所述輪軸的外側固定連接有第一錐形齒，所述第一錐形齒與第二錐形齒為嚙合連接,通過在第一電機上設置第二錐形齒，傳動輪軸上的第一錐形齒可以驅動輪軸為不銹鋼機殼提供動力。

進一步的，所述固定組件包括螺母、放置槽、刀架和緊固螺栓，所述第一套管的外側固定連接有刀架，所述刀架的內側設有放置槽，所述刀架的外側螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓的另一端均貫穿放置槽和管壁削刀，所述緊固螺栓的另一端貫穿放置槽螺紋連接有螺母，通過在刀架上設置放置槽利用螺母和鎖緊螺栓進行固定可以方便更換刀架上的刀具。