[發(fā)明專利]輔助、設(shè)備定位裝置、定位方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011483449.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112702691A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮杰;孫川;袁麗;劉建成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞馳博方（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G07C1/20
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 魏朋

本申請(qǐng)涉及一種輔助、設(shè)備定位裝置、定位方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述輔助定位裝置包括用于在巡檢設(shè)備處于不同位置處時(shí)，計(jì)算巡檢設(shè)備在各個(gè)位置處分別與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離的第一定位模塊、用于采集所述巡檢設(shè)備在各個(gè)位置分別所處的巡檢位置的第二定位模塊、用于將接收到的與各個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)發(fā)到設(shè)備定位裝置第一數(shù)據(jù)傳輸模塊。由所述設(shè)備定位裝置根據(jù)接收到的多組定位數(shù)據(jù)組進(jìn)行相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備的定位。基于該裝置與設(shè)備定位裝置的交互作用，進(jìn)行資產(chǎn)設(shè)備的定位，降低了運(yùn)維的管理復(fù)雜度，有效的提高了資產(chǎn)設(shè)備的定位效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及設(shè)備定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輔助、設(shè)備定位裝置、定位方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著移動(dòng)通信領(lǐng)域的發(fā)展，現(xiàn)有的定位系統(tǒng)通常考慮在定位區(qū)域中部署大量的基站，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)于定位區(qū)域中的待定位對(duì)象的識(shí)別處理。該技術(shù)基于基站之間的時(shí)鐘同步，能夠準(zhǔn)確的識(shí)別到待定位對(duì)象的定位位置，與此同時(shí)，也需要相關(guān)的運(yùn)維人員對(duì)這些已經(jīng)部署好的基站進(jìn)行統(tǒng)一的管理和維護(hù)。然而，隨著定位區(qū)域的擴(kuò)展，所需部署的基站數(shù)量也會(huì)隨之增加。另外，隨著部署的基站數(shù)量的增加，基站之間的時(shí)間同步難度也會(huì)隨之增加，因此基于現(xiàn)有的定位系統(tǒng)進(jìn)行定位區(qū)域中的待定位對(duì)象的識(shí)別處理，仍然存在維護(hù)成本高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能降低基站維護(hù)成本的輔助、設(shè)備定位裝置、定位方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種輔助定位裝置，所述裝置設(shè)于可移動(dòng)的巡檢設(shè)備上，所述巡檢設(shè)備用于在巡檢區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡檢，所述巡檢區(qū)域內(nèi)設(shè)有多個(gè)資產(chǎn)設(shè)備，所述裝置包括第一定位模塊、第二定位模塊和第一數(shù)據(jù)傳輸模塊，其中：

所述第一定位模塊連接到各個(gè)資產(chǎn)設(shè)備，用于在巡檢設(shè)備處于不同位置處時(shí)，計(jì)算所述巡檢設(shè)備在各個(gè)位置處分別與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離，所述間隔距離將經(jīng)由所述第一定位模塊傳輸?shù)剿龅谝粩?shù)據(jù)傳輸模塊；

所述第二定位模塊，用于采集所述巡檢設(shè)備在各個(gè)位置處的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送到第一定位模塊，以經(jīng)由所述第一定位模塊將各所述位置信息傳輸?shù)剿龅谝粩?shù)據(jù)傳輸模塊；

所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將接收到的與各個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)發(fā)到設(shè)備定位裝置，由所述設(shè)備定位裝置根據(jù)接收到的多組定位數(shù)據(jù)組進(jìn)行相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備的定位；每組定位數(shù)據(jù)組均包括在同一位置處所對(duì)應(yīng)的位置信息和間隔距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位模塊連接到設(shè)于各個(gè)資產(chǎn)設(shè)備上的第三定位模塊；

所述第一定位模塊包括信號(hào)發(fā)送子模塊、信號(hào)接收子模塊、計(jì)算子模塊和第二數(shù)據(jù)傳輸子傳輸，其中，針對(duì)每個(gè)資產(chǎn)設(shè)備：

所述信號(hào)發(fā)送子模塊，用于發(fā)送第一定位信號(hào)到所述第三定位模塊；

所述信號(hào)接收子模塊，用于接收所述第三定位模塊根據(jù)所述第一定位信號(hào)所反饋的第二定位信號(hào)；

所述計(jì)算子模塊，用于根據(jù)發(fā)送所述第一定位信號(hào)至接收所述第二定位信號(hào)過(guò)程中的信號(hào)往返時(shí)間差，計(jì)算所述巡檢設(shè)備與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離；

所述第二數(shù)據(jù)傳輸子模塊，用于將所述間隔距離，以及經(jīng)由所述第二定位模塊發(fā)送的巡檢位置，傳輸?shù)剿龅谝粩?shù)據(jù)傳輸模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算子模塊，還用于根據(jù)下述公式進(jìn)行所述間隔距離的計(jì)算：

r₁＝ct₁/2；

其中，c為電磁波在空氣中的傳播速度，t₁為所述信號(hào)往返時(shí)間差，r₁為巡檢設(shè)備與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離。