[發(fā)明專利]輔助、設(shè)備定位裝置、定位方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011483449.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN112702691A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮杰;孫川;袁麗;劉建成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞馳博方（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G07C1/20
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 魏朋

1.一種輔助定位裝置，所述裝置設(shè)于可移動(dòng)的巡檢設(shè)備上，所述巡檢設(shè)備用于在巡檢區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡檢，所述巡檢區(qū)域內(nèi)設(shè)有多個(gè)資產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述裝置包括第一定位模塊、第二定位模塊和第一數(shù)據(jù)傳輸模塊，其中：

所述第一定位模塊連接到各個(gè)資產(chǎn)設(shè)備，用于在巡檢設(shè)備處于不同位置處時(shí)，計(jì)算所述巡檢設(shè)備在各個(gè)位置處分別與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離，所述間隔距離將經(jīng)由所述第一定位模塊傳輸?shù)剿龅谝粩?shù)據(jù)傳輸模塊；

所述第二定位模塊，用于采集所述巡檢設(shè)備在各個(gè)位置處的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送到第一定位模塊，以經(jīng)由所述第一定位模塊將各所述位置信息傳輸?shù)剿龅谝粩?shù)據(jù)傳輸模塊；

所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將接收到的與各個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)發(fā)到設(shè)備定位裝置，由所述設(shè)備定位裝置根據(jù)接收到的多組定位數(shù)據(jù)組進(jìn)行相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備的定位；每組定位數(shù)據(jù)組均包括在同一位置處所對(duì)應(yīng)的位置信息和間隔距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一定位模塊連接到設(shè)于各個(gè)資產(chǎn)設(shè)備上的第三定位模塊；

所述第一定位模塊包括信號(hào)發(fā)送子模塊、信號(hào)接收子模塊、計(jì)算子模塊和第二數(shù)據(jù)傳輸子傳輸，其中，針對(duì)每個(gè)資產(chǎn)設(shè)備：

所述信號(hào)發(fā)送子模塊，用于發(fā)送第一定位信號(hào)到所述第三定位模塊；

所述信號(hào)接收子模塊，用于接收所述第三定位模塊根據(jù)所述第一定位信號(hào)所反饋的第二定位信號(hào)；

所述計(jì)算子模塊，用于根據(jù)發(fā)送所述第一定位信號(hào)至接收所述第二定位信號(hào)過程中的信號(hào)往返時(shí)間差，計(jì)算所述巡檢設(shè)備與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離；

所述第二數(shù)據(jù)傳輸子模塊，用于將所述間隔距離，以及經(jīng)由所述第二定位模塊發(fā)送的巡檢位置，傳輸?shù)剿龅谝粩?shù)據(jù)傳輸模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算子模塊，還用于根據(jù)下述公式進(jìn)行所述間隔距離的計(jì)算：

r₁＝ct₁/2；

其中，c為電磁波在空氣中的傳播速度，t₁為所述信號(hào)往返時(shí)間差，r₁為巡檢設(shè)備與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一定位模塊和所述第三定位模塊中均設(shè)有UWB-超寬帶定位模組、wifi-行動(dòng)熱點(diǎn)定位模組和藍(lán)牙定位模組中的至少一種定位模組；

所述第一定位模塊和所述第三定位模塊之間基于無線載波通信、無線網(wǎng)絡(luò)通信和藍(lán)牙通信中的至少一種通信方式進(jìn)行定位信號(hào)的發(fā)送和接收。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二定位模塊通過串口和/或CAN總線連接到所述第一定位模塊；

所述第一數(shù)傳輸模塊中設(shè)有無線通信子模塊；其中：

所述無線通信子模塊用于進(jìn)行所述多組定位數(shù)據(jù)組的轉(zhuǎn)發(fā)。

6.一種設(shè)備定位裝置，其特征在于，所述設(shè)備定位裝置用于與設(shè)于輔助定位裝置中的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行通信，所述設(shè)備定位裝置包括構(gòu)建模塊和定位模塊，所述輔助定位裝置還包括第一定位模塊和第二定位模塊，且所述輔助定位裝置設(shè)置在巡檢設(shè)備上，所述巡檢設(shè)備用于在巡檢區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡檢，所述巡檢區(qū)域內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的資產(chǎn)設(shè)備，其中：

所述構(gòu)建模塊，用于接收與多個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)組，以及針對(duì)接收到的每組定位數(shù)據(jù)組，以巡檢設(shè)備對(duì)應(yīng)的巡檢位置為圓心，以巡檢設(shè)備與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的間隔距離為半徑，進(jìn)行圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的構(gòu)建；其中，所述每組定位數(shù)據(jù)組均包括在同一位置處所對(duì)應(yīng)的位置信息和間隔距離；所述間隔距離為由輔助定位裝置中的第一定位模塊，在相應(yīng)位置處計(jì)算得到的巡檢設(shè)備與相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備之間的距離，所述位置信息為由輔助定位裝置中的第二定位模塊采集得到的巡檢設(shè)備所處的位置的信息；

所述定位模塊，用于根據(jù)得到的多個(gè)圓形運(yùn)動(dòng)軌跡，將所述多個(gè)原形運(yùn)動(dòng)軌跡的共同交點(diǎn)作為相應(yīng)資產(chǎn)設(shè)備的定位位置。