[發明專利]一種自動化焊接設備

有效

• 申請號: 202011483408.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112621047B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李正本
• 申請（專利權）人: 柳州品舜機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

本發明涉及一種自動化焊接設備，包括機架、x導軌、x滑移架、x驅動機構、y導軌、y滑移架、y驅動機構、z導軌、z滑移架、z驅動機構以及焊頭，x驅動機構包括x電機、第一齒條、第二齒條、第一齒輪、第二齒輪、第一滑塊以及第一氣缸，y驅動機構包括y電機、第三齒條、第四齒條、第三齒輪、第四齒輪、第二滑塊以及第二氣缸。采用上述方案，提供一種x驅動機構中第一氣缸控制第一滑塊的滑移調節相同x電機輸出不同x方向的行程速率，y驅動機構中第二氣缸控制第二滑塊的滑移調節相同y電機輸出不同y方向的行程速率，從而適配不同精度需求的焊接的一種自動化焊接設備。

技術領域

本發明涉及一種自動化焊接設備。

背景技術

焊接也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。

早期的焊接方式采用人工手持焊頭的方式進行人工焊接，而隨著自動化的發展，逐漸的出現了自動化焊接機等設備而采用自動化控制焊頭進行焊接，使得焊接效率得到提高、焊接精度得到提升、焊接安全性得到保證等。

其中，現有的自動化焊接機采用x、y、z三維驅動焊頭的方式而進行焊接，而常見的驅動方式為絲桿、螺母驅動或者齒輪、齒條驅動或者氣缸驅動等。

但是，現有的自動化焊接機對焊頭驅動均只具備單一精度的驅動，即x、y、z的行程速率恒定，因此，無法完成對精度要求較低的焊接區域快速焊接加工而提高焊接效率，對精度要求較高的焊接區域緩速焊接加工而增強焊接質量。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種x驅動機構中第一氣缸控制第一滑塊的滑移調節相同x電機輸出不同x方向的行程速率，y驅動機構中第二氣缸控制第二滑塊的滑移調節相同y電機輸出不同y方向的行程速率，從而適配不同精度需求的焊接的一種自動化焊接設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括機架、x導軌、x滑移架、x驅動機構、y導軌、y滑移架、y驅動機構、z導軌、z滑移架、z驅動機構以及焊頭，所述x導軌固定設置于機架，所述x滑移架滑移設置于x導軌，所述y導軌固定設置于x滑移架，所述y滑移架滑移設置于y導軌，所述z導軌固定設置于y滑移架，所述z滑移架滑移設置于z導軌，所述焊頭固定安裝于z滑移架，所述x驅動機構包括x電機、第一齒條、第二齒條、第一齒輪、第二齒輪、第一滑塊以及第一氣缸，所述第一齒條與第二齒條的長度方向沿x導軌的軌道方向，且第一齒條與第二齒條沿y導軌的軌道方向排列設置，以及第一齒條的卡齒與第二齒條的卡齒呈相向設置，所述第一滑塊沿y導軌的軌道方向滑移設置于x滑移架，所訴第一氣缸安裝于x滑移架，并用于驅動第一滑塊滑移，所述第一齒輪與第二齒輪分別轉動安裝于第一滑塊，并相互嚙合，且第一齒輪與第二齒輪的模數不同，所述第一齒輪與第二齒輪位于第一齒條與第二齒條之間，且第一齒輪位于第二齒輪朝向第一齒條側、第二齒輪位于第一齒輪朝向第二齒條側，所述x電機安裝于第一滑塊，并用于驅動第一齒輪轉動，所述y驅動機構包括y電機、第三齒條、第四齒條、第三齒輪、第四齒輪、第二滑塊以及第二氣缸，所述第三齒條與第四齒條的長度方向沿y導軌的軌道方向，且第三齒條與第四齒條沿x導軌的軌道方向排列設置，以及第三齒條的卡齒與第四齒條的卡齒呈相向設置，所述第二滑塊沿x導軌的軌道方向滑移設置于y滑移架，所訴第二氣缸安裝于y滑移架，并用于驅動第二滑塊滑移，所述第三齒輪與第四齒輪分別轉動安裝于第二滑塊，并相互嚙合，且第三齒輪與第四齒輪的模數不同，所述第三齒輪與第四齒輪位于第三齒條與第四齒條之間，且第三齒輪位于第四齒輪朝向第三齒條側、第四齒輪位于第三齒輪朝向第四齒條側，所述y電機安裝于第二滑塊，并用于驅動第三齒輪轉動，所述z驅動機構用于驅動z滑移架滑移。