[發明專利]一種自動化焊接設備

有效

• 申請號: 202011483408.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112621047B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李正本
• 申請（專利權）人: 柳州品舜機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

1.一種自動化焊接設備，其特征在于：包括機架、x導軌、x滑移架、x驅動機構、y導軌、y滑移架、y驅動機構、z導軌、z滑移架、z驅動機構以及焊頭，所述x導軌固定設置于機架，所述x滑移架滑移設置于x導軌，所述y導軌固定設置于x滑移架，所述y滑移架滑移設置于y導軌，所述z導軌固定設置于y滑移架，所述z滑移架滑移設置于z導軌，所述焊頭固定安裝于z滑移架，所述x驅動機構包括x電機、第一齒條、第二齒條、第一齒輪、第二齒輪、第一滑塊以及第一氣缸，所述第一齒條與第二齒條的長度方向沿x導軌的軌道方向，且第一齒條與第二齒條沿y導軌的軌道方向排列設置，以及第一齒條的卡齒與第二齒條的卡齒呈相向設置，所述第一滑塊沿y導軌的軌道方向滑移設置于x滑移架，所述 第一氣缸安裝于x滑移架，并用于驅動第一滑塊滑移，所述第一齒輪與第二齒輪分別轉動安裝于第一滑塊，并相互嚙合，且第一齒輪與第二齒輪的模數不同，所述第一齒輪與第二齒輪位于第一齒條與第二齒條之間，且第一齒輪位于第二齒輪朝向第一齒條側、第二齒輪位于第一齒輪朝向第二齒條側，所述x電機安裝于第一滑塊，并用于驅動第一齒輪轉動，所述y驅動機構包括y電機、第三齒條、第四齒條、第三齒輪、第四齒輪、第二滑塊以及第二氣缸，所述第三齒條與第四齒條的長度方向沿y導軌的軌道方向，且第三齒條與第四齒條沿x導軌的軌道方向排列設置，以及第三齒條的卡齒與第四齒條的卡齒呈相向設置，所述第二滑塊沿x導軌的軌道方向滑移設置于y滑移架，所述 第二氣缸安裝于y滑移架，并用于驅動第二滑塊滑移，所述第三齒輪與第四齒輪分別轉動安裝于第二滑塊，并相互嚙合，且第三齒輪與第四齒輪的模數不同，所述第三齒輪與第四齒輪位于第三齒條與第四齒條之間，且第三齒輪位于第四齒輪朝向第三齒條側、第四齒輪位于第三齒輪朝向第四齒條側，所述y電機安裝于第二滑塊，并用于驅動第三齒輪轉動，所述z驅動機構用于驅動z滑移架滑移。

2.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備，其特征在于：所述x導軌的軌道長度大于y導軌的軌道長度，所述y導軌的軌道長度大于z導軌的軌道長度。

3.根據權利要求2所述的一種自動化焊接設備，其特征在于：所述x導軌、x滑移架以及x驅動機構的數量均為兩件，且各x導軌、x滑移架以及x驅動機構分別設置于y導軌的軌道方向兩側。

4.根據權利要求2所述的一種自動化焊接設備，其特征在于：所述z驅動機構包括z氣缸，所述z氣缸固定設置于z導軌，且z氣缸的輸出軸與z滑移架固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備，其特征在于：所述焊頭上端固定設置于z滑移架，所述焊頭下端設置有焊接端，所述焊頭外周包裹設置有軸向沿豎向的金屬波紋管，所述金屬波紋管上端設置有固定端，所述z滑移架設置有貼合固定端上側的上端定位面，所述上端定位面朝下凸出設置有安裝柱，所述安裝柱外周螺紋連接有位于固定端下側的夾緊螺母，所述夾緊螺母上端設置有貼合固定端下側的下端定位面，所述z滑移架上設置有排氣管，所述排氣管設置有與金屬波紋管內周連通的吸氣端。

6.根據權利要求5所述的一種自動化焊接設備，其特征在于：所述固定端與安裝柱呈環形設置，且焊頭位于安裝柱的內環側，固定端位于安裝柱的外環側，所述下端定位面的形狀大小與固定端的下側相適配。

7.根據權利要求6所述的一種自動化焊接設備，其特征在于：所述固定端的內周與安裝柱的外周形狀大小相適配。

8.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備，其特征在于：所述機架位于焊頭下端設置有呈網格狀的放置架，所述機架位于放置架下端設置有冷卻槽。