[發(fā)明專利]人臉數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011483096.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112581357A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳冬;王玉賓;葉朝虹
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/11;G06K9/00;G06N3/04;G07C9/37
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

本申請實施例中提供一種人臉數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，用于解決相關(guān)技術(shù)中人臉識別容易受環(huán)境影響且效率低的問題。本申請實施例中采集目標對象的人臉的三維點云數(shù)據(jù)進行人臉識別，能夠得到人臉的立體特征。然后將三維點云數(shù)據(jù)映射到二維平面，能夠得到目標對象的平面圖像。之后，基于該平面圖像進行人人臉識別。本申請實施例中，提取的二維平面圖像是由三維點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換而來的，不受環(huán)境光的影響，也能夠提取到人臉的五官特征。在人臉識別階段，通過平面圖像進行人臉識別還能夠提高人臉識別的效率。故此，本申請實施例中提供了一種能夠很好的兼顧效率和精度的人臉識別方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種人臉數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

人臉識別在技術(shù)的發(fā)展為人們的生活學習提供了很多便利。很多場景中可通過人臉識別技術(shù)完成相應(yīng)的業(yè)務(wù)。例如考勤打卡，智能門鎖控制和安防監(jiān)控等。

但是人臉識別的準確性，容易受環(huán)境和各種因素的影響。例如在昏暗的環(huán)境中如何人臉圖像采集不清晰會導致無法識別人臉，亦或者由于化妝等因素改變?nèi)藗兠娌客庥^特征也容易導致識別失敗。故此，如何進一步提高人臉識別的準確性仍需解決。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種人臉數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，用于解決相關(guān)技術(shù)中需進一步提高人臉識別的準確性的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種人臉數(shù)據(jù)的處理方法，包括：

獲取目標對象的人臉的三維點云數(shù)據(jù)；

將所述三維點云數(shù)據(jù)映射到二維平面，得到所述目標對象的平面圖像；

基于所述平面圖像對所述目標對象進行人臉識別。

在一些實施例中，所述基于所述平面圖像對所述目標對象進行人臉識別，包括：

從所述平面圖像中進行人臉區(qū)域識別，得到人臉信息，所述人臉信息包括人臉區(qū)域和人臉關(guān)鍵點位置；

采用所述人臉信息進行人臉分類處理，確定所述目標對象是否為已知對象。

在一些實施例中，所述將所述三維點云數(shù)據(jù)映射到二維平面，得到所述目標對象的平面圖像，包括：

將所述三維點云數(shù)據(jù)劃分出多個網(wǎng)格；

將每個所述網(wǎng)格內(nèi)的三維點云數(shù)據(jù)分別歸一化到指定取值空間，得到所述平面圖像。

在一些實施例中，所述將每個所述網(wǎng)格內(nèi)的三維點云數(shù)據(jù)分別歸一化到指定取值空間，包括：

對每個所述網(wǎng)格分別執(zhí)行：

基于所述網(wǎng)格內(nèi)的點云數(shù)據(jù)的位置信息和高度信息為所述網(wǎng)格分配權(quán)重，其中，所述權(quán)重與高度信息具有正相關(guān)關(guān)系，且當點云數(shù)據(jù)的位置越接近中心區(qū)域時所述權(quán)重越高；

將所述網(wǎng)格的權(quán)重進行歸一化處理，得到所述平面圖像中與所述網(wǎng)格對應(yīng)的像素點。

在一些實施例中，所述將所述三維點云數(shù)據(jù)劃分出多個網(wǎng)格，包括：

按照每個網(wǎng)格的尺寸，將所述三維點云數(shù)據(jù)在長度和寬度方向上進行切分，得到所述多個網(wǎng)格。

在一些實施例中，所述從所述平面圖像中進行人臉區(qū)域識別，得到人臉信息，包括：

采用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從所述平面圖像中識別出多個第一候選人臉框；

采用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對各所述第一候選人臉框進行評分，得到各所述第一候選人臉框的評分值；并，基于評分值從所述多個第一候選人臉框中篩選出第二候選人臉框；

采用第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述多個第二候選人臉框的各自的子圖進行處理分析，得到所述人臉信息。