[發(fā)明專利]人臉數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011483096.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112581357A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳冬;王玉賓;葉朝虹
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/11;G06K9/00;G06N3/04;G07C9/37
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

1.一種人臉數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)對象的人臉的三維點云數(shù)據(jù)；

將所述三維點云數(shù)據(jù)映射到二維平面，得到所述目標(biāo)對象的平面圖像；

基于所述平面圖像對所述目標(biāo)對象進(jìn)行人臉識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面圖像對所述目標(biāo)對象進(jìn)行人臉識別，包括：

從所述平面圖像中進(jìn)行人臉區(qū)域識別，得到人臉信息，所述人臉信息包括人臉區(qū)域和人臉關(guān)鍵點位置；

采用所述人臉信息進(jìn)行人臉分類處理，確定所述目標(biāo)對象是否為已知對象。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述三維點云數(shù)據(jù)映射到二維平面，得到所述目標(biāo)對象的平面圖像，包括：

將所述三維點云數(shù)據(jù)劃分出多個網(wǎng)格；

將每個所述網(wǎng)格內(nèi)的三維點云數(shù)據(jù)分別歸一化到指定取值空間，得到所述平面圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將每個所述網(wǎng)格內(nèi)的三維點云數(shù)據(jù)分別歸一化到指定取值空間，包括：

對每個所述網(wǎng)格分別執(zhí)行：

基于所述網(wǎng)格內(nèi)的點云數(shù)據(jù)的位置信息和高度信息為所述網(wǎng)格分配權(quán)重，其中，所述權(quán)重與高度信息具有正相關(guān)關(guān)系，且當(dāng)點云數(shù)據(jù)的位置越接近中心區(qū)域時所述權(quán)重越高；

將所述網(wǎng)格的權(quán)重進(jìn)行歸一化處理，得到所述平面圖像中與所述網(wǎng)格對應(yīng)的像素點。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述將所述三維點云數(shù)據(jù)劃分出多個網(wǎng)格，包括：

按照每個網(wǎng)格的尺寸，將所述三維點云數(shù)據(jù)在長度和寬度方向上進(jìn)行切分，得到所述多個網(wǎng)格。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述平面圖像中進(jìn)行人臉區(qū)域識別，得到人臉信息，包括：

采用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從所述平面圖像中識別出多個第一候選人臉框；

采用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對各所述第一候選人臉框進(jìn)行評分，得到各所述第一候選人臉框的評分值；并，基于評分值從所述多個第一候選人臉框中篩選出第二候選人臉框；

采用第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述多個第二候選人臉框的各自的子圖進(jìn)行處理分析，得到所述人臉信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述采用所述人臉信息進(jìn)行人臉分類處理，確定所述目標(biāo)對象是否為已知對象，包括：

依據(jù)所述人臉信息中的人臉區(qū)域和所述人臉關(guān)鍵點位置，從所述平面圖像中對所述目標(biāo)對象進(jìn)行特征提取，得到所述目標(biāo)對象的人臉特征；

基于所述人臉特征進(jìn)行分類識別，得到所述目標(biāo)對象的人臉類別；

若所述人臉類別為已知目標(biāo)對象，則確定所述目標(biāo)對象為已知對象；

若所述人臉類別為未知目標(biāo)對象，則確定所述目標(biāo)對象為未知對象。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標(biāo)對象為已知對象，則控制智能門鎖執(zhí)行開鎖操作。

9.一種人臉數(shù)據(jù)的處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

點云數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對象的人臉的三維點云數(shù)據(jù)；

平面圖像獲取模塊，用于將所述三維點云數(shù)據(jù)映射到二維平面，得到所述目標(biāo)對象的平面圖像；

人臉識別模塊，用于基于所述平面圖像對所述目標(biāo)對象進(jìn)行人臉識別。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法。

11.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序用于使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法。