[發明專利]一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置

在審

• 申請號: 202011482357.X
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112729243A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李艷;李晶晶;楊紅森;王志華;徐榕
• 申請（專利權）人: 李艷
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B62D55/06;B64B1/50
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 陳玄

1.一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置，包括地面行走裝置(16)和空中飛行裝置(17)，所述地面行走裝置(16)設置有電磁信號發射系統，所述電磁信號發射系統包括電源、逆變裝置和發射天線(7)，所述空中飛行裝置(17)設置有電磁信號接收系統，其特征在于，所述地面行走裝置(16)上部設置有承載平臺(1)，所述承載平臺(1)中部設置有上端開口的收納箱(2)，所述空中飛行裝置(17)放置于所述收納箱(2)內；

所述空中飛行裝置(17)包括氦氣球(3)，所述氦氣球(3)四周固定設置有若干個推進裝置(4)，所述電磁信號接收系統設置于氦氣球(3)下方，氦氣球(3)下部設置有連接線；

所述收納箱(2)上端開口處對稱設置有兩組向兩側開啟的封蓋組件(5)，所述封蓋組件(5)由若干個蓋板層疊鉸接組成，位于最上端的蓋板上側設置有天線倉(6)，所述天線倉(6)呈圓柱形殼體狀，天線倉(6)軸心處設置有轉桿，所述轉桿上纏繞有發射天線(7)；

所述收納箱(2)內設置有繞線機構，所述連接線纏繞于繞線機構，連接線兩端分別與氦氣球(3)和繞線機構固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置，其特征在于，所述地面行走裝置(16)包括車體(8)、履帶(9)、主動輪組(10)、從動輪組(11)、調節組件(12)和動力組件(13)，所述車體(8)包括兩個縱向平行間隔設置的車板，所述車板下部前后兩端分別橫向固定設置有前定位軸和后定位軸，車板上部中部橫向固定設置有上定位軸，所述前定位軸兩端分別設置有兩個所述從動輪組(11)，所述后定位軸兩端分別設置有兩個所述主動輪組(10)，所述上定位軸兩端分別轉動連接有兩個上定位輪，兩個所述履帶(9)分別位于車體(8)兩側，履帶(9)纏繞于主動輪組(10)、從動輪組(11)和上定位輪，兩個所述調節組件(12)分別位于車體(8)兩側，調節組件(12)位于履帶(9)纏繞形成的空間內，調節組件(12)用于調節主動輪組(10)和從動輪組(11)相對車體(8)的位置，所述動力組件(13)位于車體(8)中部，動力組件(13)用于驅動主動輪組(10)帶動履帶(9)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置，其特征在于，所述主動輪組(10)包括主動連桿、主動輪軸和主動輪體，所述主動連桿呈條形板狀，所述主動輪軸轉動設置于主動連桿的一端，主動連接的另一端轉動套合于后定位軸；

所述從動輪組(11)包括第一從動連桿、第二從動連桿、第一從動輪體和第二從動輪體，所述第一從動連桿和第二從動連桿均呈條形板狀，第一從動連桿的一端轉動套合于前定位軸、另一端與第二從動連桿中部鉸接，所述第一從動輪體和第二從動輪體分別轉動設置于第二從動連桿的兩端。

4.根據權利要求3所述的一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置，其特征在于，所述調節組件(12)包括兩個相對設置的調節板(14)，所述調節板(14)包括一體成型的上短桿、下短桿和橫長桿，所述上短桿、下短桿和橫長桿組成的翻轉的Y形；

兩個所述調節板(14)中心處相互鉸接，其中，位于車體(8)前部的調節板(14)的橫長桿端部轉動套合于前定位軸，位于車體(8)后部的調節板(14)的橫長桿端部轉動套合于后定位軸，兩個調節板(14)的上短桿之間設置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與兩個上短桿的端部轉動且固定連接，兩個調節板(14)的下短桿端部均設置有輔助輪組，所述輔助輪組包括輔助板和輔助輪體，所述輔助板呈條形板狀，輔助板中部鉸接于下短桿端部，輔助板兩端均轉動連接有所述輔助輪體。

5.根據權利要求4所述的一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置，其特征在于，所述主動輪體、第一從動輪體、第二從動輪體和輔助輪體均抵至履帶(9)內側；

所述主動輪體的直徑值大于第一從動輪體的直徑值、第二從動輪體的直徑值或輔助輪體的直徑值；

所述第一從動輪體的高度位置高于第二從動輪體的高度位置，第一從動輪體的直徑值大于第二從動輪體的直徑值。