[發明專利]一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置

在審

• 申請號: 202011482357.X
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112729243A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李艷;李晶晶;楊紅森;王志華;徐榕
• 申請（專利權）人: 李艷
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B62D55/06;B64B1/50
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 陳玄

本發明涉及一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置，包括地面行走裝置和空中飛行裝置，所述地面行走裝置設置有電磁信號發射系統，所述地面行走裝置上部設置有承載平臺，所述承載平臺中部設置有上端開口的收納箱，所述空中飛行裝置放置于所述收納箱內，所述空中飛行裝置包括氦氣球，所述氦氣球四周固定設置有若干個推進裝置，所述收納箱上端開口處對稱設置有兩組向兩側開啟的封蓋組件，所述封蓋組件由若干個蓋板層疊鉸接組成，位于最上端的蓋板上側設置有天線倉，所述轉桿上纏繞有發射天線。本發明的目的在于解決或至少測量范圍比較小且工作人員不便進入的環境內不易測量的問題，提供一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置。

技術領域

本發明涉及屠宰設備技術領域，尤其涉及一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置。

背景技術

隨著我國經濟的持續快速發展，易探易采資源逐漸減少，礦產資源和能源的供需矛盾日益加劇。為了適應經濟發展新常態，滿足日益增大的資源需求，資源能源勘探工作進入了重大的轉折期，逐漸從地表淺部勘查轉向深部探測，從交通便利的資源靶區向地形條件復雜的勘探盲區擴展，進入“攻深找盲”的新階段。快速勘查方法技術和大深度探測方法技術已成為地球物理勘探領域的重要發展方向，被列入《國家中長期科學和技術發展規劃綱要》。面對新的勘探任務，高效率、高精度和大深度的勘探成為電磁探測發展的主流方向。電磁探測方法通過電磁波特性對地下電性結構進行探測，在礦產資源勘查、地下水調查、工程地質等方面獲得了廣泛應用。針對陸地探測，電磁法按照空間位置主要分為航空電磁法和地面電磁探測方法。航空電磁法可滿足對地電結構進行快速勘查的需要，但其最大探測深度較淺。該方法用于深部探測時，受發射功率、天線尺寸和飛機掛載能力的限制，提升空間有限。地面電磁法，不受這些因素限制，可以獲得較大的探測深度。可控源音頻大地電磁法(CSAMT)、長偏移距時間域電磁法(LOTEM)、廣域電磁法(WFEM)等典型的大功率人工源電磁法，探測深度能夠達到1km以上。但地面電磁法工作效率低，且容易受地表施工條件限制。地表條件復雜區域的大深度快速探測，則因此成為了電磁法勘探中的一大瓶頸。

地空電磁法的發展，則為該問題的解決提供了解決手段。地空電磁法，又稱半航空電磁法，是繼地面電磁法、航空電磁法之后的又一種電磁探測方法。該方法利用地面大功率人工電磁源(大回線或接地導線)作為激勵場源，通過空中采集磁場信號，實現對大地電性結構的快速探查。其特點是地空聯合，融合了地面電磁法大功率發射和航空電磁法快速非接觸式采集的雙重優點，具備對地表條件復雜的區域進行大深度范圍快速探測的潛力。地空電磁法空中測量平臺只需掛載尺寸小、重量輕的接收系統，這不僅比帶發射的航空電磁法具有更高的安全系數，而且為利用當前快速發展的無人飛行平臺創造了條件。無人飛行平臺經濟輕便，環境適應性強，易于操作和推廣。

但是現有的地空互補遙感測量方式大多是地面放線和無人機飛行分開設置，布設不便，雖然功率較大，適合大范圍施工，但對于范圍比較小且工作人員不便進入的環境內卻不易測量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，解決或至少減輕現有地空互補遙感測量的不足，提供一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種基于計算機通訊的地空互補遙感測量裝置，包括地面行走裝置和空中飛行裝置，所述地面行走裝置設置有電磁信號發射系統，所述電磁信號發射系統包括電源、逆變裝置和發射天線，所述空中飛行裝置設置有電磁信號接收系統，所述地面行走裝置上部設置有承載平臺，所述承載平臺中部設置有上端開口的收納箱，所述空中飛行裝置放置于所述收納箱內；

所述空中飛行裝置包括氦氣球，所述氦氣球四周固定設置有若干個推進裝置，所述電磁信號接收系統設置于氦氣球下方，氦氣球下部設置有連接線；

所述收納箱上端開口處對稱設置有兩組向兩側開啟的封蓋組件，所述封蓋組件由若干個蓋板層疊鉸接組成，位于最上端的蓋板上側設置有天線倉，所述天線倉呈圓柱形殼體狀，天線倉軸心處設置有轉桿，所述轉桿上纏繞有發射天線；