[發(fā)明專利]一種基于機器視覺分液識別的連續(xù)萃取控制裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011482351.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112546671B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐紅偉;柯海森;陳錫愛;萬延見;嚴天宏;袁益中;吳荔荔;徐志東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;浙江華億工程設(shè)計股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續(xù)萃取控制裝置，包括包括連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)、機器視覺分液連續(xù)識別裝置，連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)包括萃取反應釜安裝架、萃取反應釜、萃取反應釜上設(shè)有萃取反應釜出料管道、萃取反應釜出料管道上設(shè)有分液視鏡、連續(xù)調(diào)節(jié)閥，本發(fā)明還提供一種基于機器視覺視鏡分液識別的連續(xù)萃取控制方法，通過機器視覺的非接觸式方式讀取視鏡分液面圖像，便于分液識別從而實現(xiàn)連續(xù)萃取；通過多分區(qū)比較分液面識別算法分析處理得到分液面，控制準確性高、不易堵塞；通過分液PID控制算法實現(xiàn)萃取生產(chǎn)連續(xù)自動化生產(chǎn)，性能可靠、安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于機器視覺分液識別的連續(xù)萃取控制裝置和方法，屬于化工行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)存在如下的缺點：一是現(xiàn)有的萃取控制裝置在精細化工萃取生產(chǎn)中，存在分液識別困難導致難以實現(xiàn)連續(xù)萃取的問題；二是現(xiàn)有的萃取控制裝置連續(xù)萃取大多采用浸入式電極傳感器，存在控制準確性不高、容易堵塞的問題；三是現(xiàn)有的萃取控制裝置一旦分液面識別有誤，存在萃取失控的安全性問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種安全性高且控制準確性高的基于機器視覺分液連續(xù)識別的連續(xù)萃取控制裝置和方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

一種基于機器視覺分液識別的連續(xù)萃取控制裝置，包括連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)、設(shè)在連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)上的機器視覺分液連續(xù)識別裝置。以上技術(shù)方案中，本發(fā)明包括連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)、設(shè)在連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)上的機器視覺分液連續(xù)識別裝置，便于分液識別從而實現(xiàn)連續(xù)萃取，大大地提高了本發(fā)明的安全性和控制準確性。

作為優(yōu)選，連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)包括萃取反應釜安裝架、設(shè)在萃取反應釜安裝架上的萃取反應釜、萃取反應釜上設(shè)有萃取反應釜出料管道、萃取反應釜出料管道上設(shè)有分液視鏡、設(shè)在萃取反應釜出料管道上的連續(xù)調(diào)節(jié)閥、設(shè)在萃取反應釜出料管道上的緊急開關(guān)閥、與萃取反應釜出料管道連接的產(chǎn)品料桶。以上技術(shù)方案中，連續(xù)萃取反應釜及閥門管道系統(tǒng)包括萃取反應釜安裝架、設(shè)在萃取反應釜安裝架上的萃取反應釜、萃取反應釜上設(shè)有萃取反應釜出料管道、萃取反應釜出料管道上設(shè)有分液視鏡、設(shè)在萃取反應釜出料管道上的連續(xù)調(diào)節(jié)閥、設(shè)在萃取反應釜出料管道上的緊急開關(guān)閥、與萃取反應釜出料管道連接的產(chǎn)品料桶，萃取反應釜出料管道出料由產(chǎn)品料桶收集，便于分液識別從而實現(xiàn)連續(xù)萃取，進一步地提高了本發(fā)明的安全性和控制準確性。

作為優(yōu)選，機器視覺分液連續(xù)識別裝置設(shè)在萃取反應釜出料管道的分液視鏡上，分液視鏡為直筒式分液視鏡或四通型分液視鏡，直筒式分液視鏡為豎直設(shè)置，四通型分液視鏡為橫向設(shè)置。以上技術(shù)方案中，機器視覺分液連續(xù)識別裝置設(shè)在萃取反應釜出料管道的分液視鏡上，分液視鏡為直筒式分液視鏡或四通型分液視鏡，直筒式分液視鏡為豎直設(shè)置，四通型分液視鏡為橫向設(shè)置，便于分液識別從而實現(xiàn)連續(xù)萃取，進一步地提高了本發(fā)明的安全性和控制準確性。

作為優(yōu)選，直筒型分液視鏡包括管夾式安裝板、設(shè)在管夾式安裝板之間的平面式光源、與管夾式安裝板連接的相機安裝支架、設(shè)在相機安裝支架上的相機安裝板，管夾式安裝板設(shè)置在直筒型分液視鏡的外筒上下兩端，相機安裝支架的兩端與直筒型分液視鏡的外筒上下兩端的管夾式安裝板連接，相機安裝板上設(shè)有正對萃取反應釜出料管道的分液識別相機，平面式光源與分液識別相機正對。以上技術(shù)方案中，直筒型分液視鏡包括管夾式安裝板、設(shè)在管夾式安裝板之間的平面式光源、與管夾式安裝板連接的相機安裝支架、設(shè)在相機安裝支架上的相機安裝板，管夾式安裝板設(shè)置在直筒型分液視鏡的外筒上下兩端，相機安裝支架的兩端與直筒型分液視鏡的外筒上下兩端的管夾式安裝板連接，相機安裝板上設(shè)有正對萃取反應釜出料管道的分液識別相機，平面式光源與分液識別相機正對，便于分液識別從而實現(xiàn)連續(xù)萃取，進一步地提高了本發(fā)明的安全性和控制準確性。